STM32高级定时器输出多路互补PWM

单片机型号使用的是STM32F103RCT6，103系列不同型号的单片机只需要查看手册重新配置引脚即可，STM32的两个高级定时器TIM1和TIM8都可以输出互补PWM,但是每个定时器只能输出三路互补PWM，本文使用TIM8同时输出三路互补PWM，代码如下：

timer.h头文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM8_Init(u32 arr, u32 psc);
#endif

timer.c文件

#include "timer.h"
/**********88
    TIM8 CH1-------------> PC6 
	TIM8 CH1N-----------> PA7

	TIM8 CH2-------------> PC7 
	TIM8 CH2N-----------> PB0

	TIM8 CH3-------------> PC8 
	TIM8 CH3N-----------> PB1
********/

void TIM8_Init(u32 arr, u32 psc)

{
		GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
		TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
		TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
		//´®¿Ú³õʼ»¯
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC | 
  RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

	  G