UDS协议-代码完整性测试

最近在开发MCU平台搭建，于是有了想把UDS协议架设到平台的想法。UDS协议涉及的文档比较多，一个人来实现比较不现实。通过在网上查找资料，发现GitHub上有福特开源的UDS项目，于是尝试把该项目拿来进行调试。

开源地址为uds-c，进行下载即可。

首先对代码的完整性进行测试。我是在Linux上进行测试的，之前已经安装gcc编译器。依环境不同，可能会遇到不同的问题，到时候谷歌一下即可。

通过读开源代码的Readme文档，可以看出里面有三个接口需要自行实现，分别是：send_can，debug以及set_timer。send_can函数必须实现，其余两个可选。解压项目进入工程文件夹下：/home/geno/Documents/uds-c，运行make test，会报有fatal error: check.h: No such file or directory错误，查了一下应该是没有安装check包的原因，运行命令sudo apt install check，安装check包后，问题解决。另外可以进行覆盖率测试，由于没有安装lcov，同样会报错，还有需要注意的是要把

$ BROWSER=google-chrome-stable make coverage

 google-chrome-stable换成自己实际的浏览器，并且要确保可以命令行启动浏览器。

我这里使用的是chromium-browser，所以要修改为BROWER=chromium-browser make coverage。

运行make test的效果如下：

运行BROWER=chromium-browser make coverage的结果如下：

命令行界面：

浏览器界面：

目前看UDS源码的完整性没有问题，下一步进行UDS移植工作