Git的介绍和安装

一:Git是什么?

       Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。

二:SVN与Git的最主要的区别?

      SVN是集中式版本控制系统,版本库是集中放在中央服务器的,而干活的时候,用的都是自己的电脑,所以首先要从中央服务器哪里得到最新的版本,然后干活,干完后,需要把自己做完的活推送到中央服务器。集中式版本控制系统是必须联网才能工作,如果在局域网还可以,带宽够大,速度够快,如果在互联网下,如果网速慢的话,就纳闷了。

      Git是分布式版本控制系统,那么它就没有中央服务器的,每个人的电脑就是一个完整的版本库,这样,工作的时候就不需要联网了,因为版本都是在自己的电脑上。既然每个人的电脑都有一个完整的版本库,那多个人如何协作呢?比如说自己在电脑上改了文件A,其他人也在电脑上改了文件A,这时,你们两之间只需把各自的修改推送给对方,就可以互相看到对方的修改了。

三:在windows上如何安装Git?

在Windows上安装git,一般为msysgit,官方下载地址为  http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list

  1. 下载:在官方网站下载最新版本。

    如何在windows下安装GIT



  2. 安装:点击下一步,直到出现步骤三。

    如何在windows下安装GIT





  3. 在Windows Explorer integration选项中将“Git Bash here”和“Git GUI here”打对勾。

    如何在windows下安装GIT





  4. 在“Adjusting your PATH environment”选项中,默认即可。

    如何在windows下安装GIT





  5. 在“Configuring the line ending conversions”选项中,
    第一个选项:如果是跨平台项目,在windows系统安装,选择;
    第二个选项:如果是跨平台项目,在Unix系统安装,选择;
    第三个选项:非跨平台项目,选择。

    如何在windows下安装GIT





  6. 选择“Finish”,结束安装。

    如何在windows下安装GIT





  7. 安装完成后,在开始菜单里面找到 “Git –> Git Bash”,如下:


  8. 会弹出一个类似的命令窗口的东西,就说明Git安装成功。如下:

     


四、安装git的图形化工具: TortoiseGit

下载地址:https://download.tortoisegit.org/tgit/2.2.0.0/


 


















本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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