ModBus协议-功能码-0x10

最新推荐文章于 2025-06-13 15:41:52 发布
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#ModBus协议功能码

本文介绍Modbus协议中功能码16(0x10)——写多个寄存器的应用细节。该功能码用于远程设备中连续寄存器块(1到123个寄存器)的写操作。请求数据字段指定了要写入的值，并且每个寄存器的数据以两个字节的形式打包。正常响应会返回功能码、起始地址及已写入寄存器的数量。

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16 (0x10) Write Multiple registers
This function code is used to write a block of contiguous registers (1 to 123 registers) in a remote device.The requested written values are specified in the request data field. Data is packed as two bytes per register.The normal response returns the function code, starting address, and quantity of registers
written.




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Modbus协议中0x03和0x10功能码分别用于读取和写入保持寄存器。0x03请求报文包含从站地址、起始地址和寄存器数量，返回数据；0x10请求报文包含要写入的数据，从站仅返回确认。两种功能码都遵循Modbus通用结构，每个寄存器占2字节，RTU模式包含CRC校验。本文详细解析了两种功能码的报文格式、示例及主要区别，为工业通信应用提供参考。
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ModBus-RTU之0x10功能码 Mark-使用笔记 0x10 此功能码用于在ModBus设备中写入（Tx）一个连续寄存器（1~123个寄存器）。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含 功能码、起始地址、寄存器个数。 1、Host-Tx:01 10 00 00 00 08 10 5A 5A 0A FE 00 65 03 E8 00 04 00 01 00 38 1B 44 D6 E8 01：设备地址 10：功能码 00 00：寄存器首地址 00 08：应用到的寄存器个数（字段个数） 10：字节数（字段个数
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01H-读线圈状态1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令： 假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应： 返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图； 上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式
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支持功能码：0x01、0x03、0x0f、0x10 适用人群，想了解Modbus协议的人，以及从事相关行业的人。了解了这个协议，对于学习其他协议如CAN,1533B等都非常容易，其实这些协议是原理都差不多，只是不同的协议他们约定的...
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从图中可见，我在0x46地址写入0x1313之后，在应答帧中读取显示0x1310，并没有写入成功，这是因为有的寄存器地址存放的数值是动态变化的，写入之后，它又被动态变化的数值给覆盖。
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有一点特别需要注意，Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字（Word）为基本单位的（1Word=2byte），所以，如果读取保持寄存器地址为40001开始的一个16位（bit）的无符号数，那么返回2个字节（byte），并可以从40002开始读取下一个16位的无符号数。用于将单个线圈寄存器（或离散输入）设置为ON或OFF，该功能码支持广播模式,在广播模式下，所有从站设备的同一地址的值将被统一修改，查询报文中的ON或OFF状态由报文数据字段的常熟指定，0xFF00表示ON状态，0x0000表示OFF状态。
modbustcp 功能码0x10
04-02
<think>好的，我现在需要回答用户关于Modbus TCP功能码0x10的使用说明和实现细节的问题。首先，我得回顾一下Modbus协议的基本知识，特别是0x10功能码的作用。根据引用[3]，0x10功能码是用于写入多个保持寄存器的，而用户提供的引用[1]中提到0x10通常用于写配置，这与我之前的了解一致。 接下来，我需要明确0x10功能码的请求和响应格式。根据引用[3]中的例子，请求报文的结构包括事务处理标识、协议标识、长度字段、单元标识符、功能码、起始地址、寄存器数量、字节数以及数据。例如，请求中的寄存器数量是2，所以后面的数据部分应该有4个字节（每个寄存器2字节）。响应报文则包含事务处理标识、协议标识、长度、单元标识符、功能码、起始地址和寄存器数量，确认写入操作。 然后，我需要考虑如何将这些信息转化为实际的代码实现。用户提供的引用[3]中有C#代码实现的例子，虽然具体代码没有展示，但可以推断出需要构造符合上述格式的报文，并处理响应。例如，在C#中可能需要使用网络流来发送字节数组，并解析返回的数据，检查事务标识和功能码是否正确，以及是否有错误响应。 另外，用户可能关心如何处理字节序和寄存器地址的问题。Modbus通常使用大端字节序，因此在处理多字节数据时需要确保正确的转换。例如，写入两个寄存器时，每个寄存器的值需要拆分为高字节和低字节，并按顺序排列在数据部分。 还需要注意错误处理，比如寄存器地址是否有效，数据长度是否匹配，以及从站设备可能返回的异常响应。引用[2]和[3]中的例子都提到了使用调试工具进行验证，这在实际开发中是很重要的步骤，确保报文构造正确。 最后，用户可能需要示例代码或更详细的步骤说明。虽然引用中没有给出完整的代码，但可以建议用户参考类似的功能码实现，如0x03或0x10的其他示例，结合Modbus TCP的通用结构来编写代码。同时，强调测试的重要性，使用如Modbus Slave软件模拟从站设备，验证请求和响应的正确性。</think>### Modbus TCP功能码0x10（写多个保持寄存器）详解 #### 1. **功能码0x10的作用** 功能码0x10（十进制16）用于向从站设备的**多个连续保持寄存器**写入数据，支持批量写入操作。保持寄存器通常用于存储设备配置或运行参数，例如温度设定值、控制模式等[^3][^4]。 --- #### 2. **请求报文格式** 请求报文结构如下（以引用[3]为例）： ``` 00 0e 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02 ``` - **事务处理标识**：`0x00 0x0e`（用于匹配请求与响应） - **协议标识**：`0x00 0x00`（Modbus TCP固定值） - **长度**：`0x00 0x06`（后续字段总字节数，此处为6字节） - **单元标识符**：`0x01`（从站地址） - **功能码**：`0x10` - **起始地址**：`0x00 0x00`（大端格式，寄存器0） - **寄存器数量**：`0x00 0x02`（写入2个寄存器） - **数据字节数**：`0x04`（2寄存器×2字节=4字节） - **数据内容**：例如`0x00 01 0A 0F`（两个寄存器的值分别为`0x0001`和`0x0A0F`） --- #### 3. **响应报文格式** 成功响应示例： ``` 00 0e 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02 ``` - **事务处理标识**：`0x00 0x0e`（与请求一致） - **协议标识**：`0x00 0x00` - **长度**：`0x00 0x06` - **单元标识符**：`0x01` - **功能码**：`0x10` - **起始地址**：`0x00 0x00` - **写入寄存器数量**：`0x00 0x02`[^3] --- #### 4. **实现细节与注意事项** 1. **地址对齐** 寄存器地址从0开始，需确保地址和数量在设备允许范围内，否则返回异常码`0x90`（非法地址或数据）。 2. **字节序处理** Modbus采用**大端字节序**。例如，写入十进制值`258`到寄存器时，需拆分为高字节`0x01`和低字节`0x02`。 3. **数据封装** 数据部分需按寄存器顺序排列，每个寄存器占2字节。例如写入两个寄存器值`0x1234`和`0x5678`，数据段为`12 34 56 78`。 4. **错误处理** 响应中若功能码最高位为1（如`0x90`），表示异常，需检查报文格式或设备状态。 --- #### 5. **C#代码实现示例** ```csharp // 构造0x10请求报文 byte[] BuildWriteMultipleRegisters(ushort startAddress, ushort[] values) { List<byte> frame = new List<byte>(); frame.Add(0x01); // 单元标识符 frame.Add(0x10); // 功能码 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(startAddress).Reverse()); // 起始地址 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)values.Length).Reverse()); // 寄存器数量 frame.Add((byte)(values.Length * 2)); // 数据字节数 foreach (var value in values) { byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(value); Array.Reverse(bytes); // 转换为大端序 frame.AddRange(bytes); } return frame.ToArray(); } ``` --- #### 6. **调试与验证** 使用**Modbus调试助手**或**ModbusSlave**软件模拟从站设备，发送请求并检查响应是否符合预期（如引用[3]中步骤）[^2]。 ---
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