listView Adapter 的应用

本文详细介绍了新浪微博风格的UI布局实现过程,包括XML布局文件的设计和Activity与Adapter的编写方式,通过具体代码展示了如何构建一个类似微博的应用界面。

1.新浪微博运行效果图


2.主要代码
布局代码list.xml:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:orientation="horizontal">
    <ImageView 
        android:id="@+id/Iv"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_width="50sp"
        android:layout_height="50sp"/>
<LinearLayout 
   android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:orientation="vertical"
   android:layout_marginLeft="20sp">
   <LinearLayout 
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="wrap_content"
       android:orientation="horizontal">
       <TextView 
           android:id="@+id/Name"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:text="姓名"
           android:layout_weight="5"
           android:textSize="20sp"/>
       <TextView 
           android:id="@+id/Time"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:layout_weight="1"
           android:text="1分钟前"/>
   </LinearLayout>
   <TextView 
       android:id="@+id/Contents"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="wrap_content"
       android:text="测试内容区域"
       android:layout_marginTop="5dp"/>
</LinearLayout>
</LinearLayout>

2. main_activity
public class MainActivity extends Activity {
private ListView listView;
private MyAdapter adapter;
private List<Information> list;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        setData();//数据源
        initView();
    }
private void initView() {
// 初始化控件
listView=(ListView) findViewById(R.id.Lv);
listView.setAdapter(adapter);  //绑定适配器
}
private void setData() {
// 设置数据源
list=new ArrayList<Information>();
list.add(new Information(R.drawable.a,"xiaobai","2015-5-05","今天的天气不错"));

adapter=new MyAdapter(list, MainActivity.this);
}           
}
3.adapter
public class MyAdapter extends BaseAdapter {
private List<Information> list;
private Context mContext;
private LayoutInflater mInflater;
//定义构造方法
public MyAdapter(List<Information> list, Context mContext) {
super();
this.list = list;
this.mContext = mContext;
}
public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
ViewHolder holder=null;
if(convertView==null){
convertView=mInflater.from(mContext).inflate(R.layout.listview_item,null);
holder=new ViewHolder();
//实例化控件
holder.Image=(ImageView)convertView.findViewById(R.id.Iv);
holder.Name=(TextView)convertView.findViewById(R.id.Name);
holder.Time=(TextView)convertView.findViewById(R.id.Time);
holder.Contents=(TextView)convertView.findViewById(R.id.Contents);
convertView.setTag(holder); //设置setTag使得程序得以优化
}else{
holder=(ViewHolder) convertView.getTag();
}
//给控件赋值
holder.Image.setBackgroundResource(list.get(position).getImgId());
holder.Name.setText(list.get(position).getName());
holder.Time.setText(list.get(position).getDate());
holder.Contents.setText(list.get(position).getContent());
return convertView;
}

class ViewHolder{
ImageView Image;
TextView  Name;
TextView  Time;
TextView  Contents;
}
}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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