Android事件分发总结

本文解析了Android中触摸事件的分发、拦截与处理机制。详细介绍了dispatchTouchEvent、onInterceptTouchEvent及onTouchEvent三个核心方法的功能及工作流程,并阐述了它们之间的相互作用。

1. dispatchTouchEvent是处理触摸事件分发,Android中所有的事件都必须经过这个方法的分发,然后决定是自身消费当前事件还是继续往下分发给子控件处理。返回true表示不继续分发,事件没有被消费。返回false则继续往下分发,如果是ViewGroup则分发给onInterceptTouchEvent进行判断是否拦截该事件,事件(多数情况)是从Activity的dispatchTouchEvent开始的。执行dispatchTouchEvent(ev),事件向下分发。

 

2. onInterceptTouchEvent是ViewGroup中才有的方法,View中没有,它的作用是负责事件的拦截,返回true的时候表示拦截当前事件,不继续往下分发,交给自身的onTouchEvent进行处理。返回false则不拦截,继续往下传。这是ViewGroup特有的方法,因为ViewGroup中可能还有子View,而在Android中View中是不能再包含子View的(iOS可以)

 

3. onTouchEvent是View中提供的方法,ViewGroup也有这个方法,view中不提供onInterceptTouchEvent。view中默认返回true,表示消费了这个事件,onTouchEvent方法用于事件的处理,返回true表示消费处理当前事件,返回false则不处理,交给子控件进行继续分发。

 

知识点:

1.Android中事件传递按照从上到下进行层级传递,事件处理从Activity开始到ViewGroup再到View。

 

2.事件传递方法包括dispatchTouchEvent、onTouchEvent、onInterceptTouchEvent,其中前两个是View和ViewGroup都有的,最后一个是只有ViewGroup才有的方法。这三个方法的作用分别是负责事件分发、事件处理、事件拦截。

 

3.onTouch事件要先于onClick事件执行,onTouch在事件分发方法dispatchTouchEvent中调用,而onClick在事件处理方法onTouchEvent中被调用,onTouchEvent要后于dispatchTouchEvent方法的调用。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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