libusb简要记录

最新推荐文章于 2025-09-20 10:12:19 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-20 10:12:19 发布 · 4.3k 阅读

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libusb是一个允许应用程序直接通过usbfs与设备交互的库，主要实现于devio.c、inode.c和devices.c。在libusb-0.1.12中，usb_urb_transfer()提供了同步和异步传输方式。异步传输虽然未直接提供API，但通过IOCTL_USB_SUBMITURB进行。libusb使用select()和IOCTL_USB_REAPURBNDELAY来处理超时和 urb完成。内核部分，USBDEVFS_SUBMITURB由proc_submiturb()处理， urb的流程包括拷贝urb到内核空间、初始化async数据结构、提交urb给主机控制器，最后由async_complete()完成 urb的移动。

大致意思：libusb是kernel借助usbfs对usb的支持，主要是让application可直接透过usbfs对device发出usb transfer，实做于devio .c, inode.c, and devices.c 等三个kernel sources.

in libusb-0.1.12:
: :
usb_urb_transfer()

usb_urb_transfer() 大致上，仅仅提供了synchronous 的传送方式(就是呼叫之后就等待它完成)。还有asynchronous 的方式（就是呼叫后就离开，将来urb 收/送完成后，系统会呼叫complete function）。

注意：这是libusb-0.1.12 并没有提供asynchronous 的函数，但是kernel 的IOCTL_USB_SUBMITURB 工作方式却都是asynchronous 的动作，等下追踪kernel 的部份时就会知道。

usb_urb_transfer() 用IOCTL_USB_SUBMITURB 送出urb 之后，一直重复使用IOCTL_USB_REAPURBNDELAY 来收取completed urb ，并且把使用者传入的timeout 切成1ms 的单位用select() 来等待。结果有几种：

1. select() 等到了I/O 动作，REAPURB 得到了某个completed urb ，返回值是所收送的data 长度。

2. select() 等不到I/O 动作，重复1ms 的select()等待，一直到timeout 了，返回值是-ETIMEDOUT

继续往kernel 的devio.c 追踪. 首先从IOCTL_USB_SUBMITURB 开始找线索，因为这个是libusb 定义的I/O control code，kernel 里相对应的是USBDEVFS_SUBMITURB I/O control code，负责处理这个I/O control code 的是proc_submiturb(ps,

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