【NOI 2002】银河英雄传说(带权并查集)

本文介绍了一种使用带权并查集的数据结构解决特定问题的方法。通过维护节点到根节点的距离,可以高效地更新和查询飞船到队头的距离。在每次合并操作中,更新子树到新根节点的距离,并在查询时利用这一信息计算相对距离。

(小声bb 我觉得带权并查集比较玄妙) 

传送门QAQ

很容易想到用并查集来维护

设size表示当前队列的数量(以i为队头的数量),to_root表示当前节点到祖宗的距离

则对于每一个飞船,它到队头的距离,就等于它到它祖先的距离加上它祖先到队头的距离,而它的祖先到队头的距离,也可以变成类似的。可以在getfather时顺便维护

哎。。还有多久才能停课啊。。真的不想上文化课了。。。。。

#include<bits/stdc++.h>
#define N 30005
using namespace std;
int father[N],to_root[N],size[N];
inline int getfather(int x)
{
    if(father[x]==x)    return x;
    int ff=father[x];
    father[x]=getfather(father[x]);
    to_root[x]+=to_root[ff];
    return father[x];
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(NULL),cout.tie(NULL);
    for(int i=1;i<=30001;i++)    {father[i]=i;size[i]=1;}
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        char opt;
        int x,y,fx,fy;
        cin>>opt>>x>>y;
        fx=getfather(x),fy=getfather(y);
        if(opt=='M')
        {
            father[fx]=fy;
            to_root[fx]=size[fy];
            size[fy]+=size[fx];
            size[fx]=0;
        }
        if(opt=='C')
        {
            if(fx!=fy)    
            {
                cout<<"-1"<<'\n';
                continue;
            }
            cout<<abs(to_root[x]-to_root[y])-1<<'\n';
        }
    }
    return 0;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/Patrickpwq/articles/9757874.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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