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RSS订阅原创 ROS2+TurtleBot3+Cartographer+Nav2建图保存
最近在学习Cartographer框架，没有真实小车，想着就在模拟器里跑，我们在学习初期，可以运用官方提供的Turtlebot3模型来进行进行建图，先能跑起来，再细看源码。废话不多，直接上命令。因为目前正在看Cartographer源码，后面会慢慢更新Cartographer源码阅读分享笔记～
2023-07-05 11:11:39
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原创 QT编译时出现：error: cannot open C:\Users\XXX\AppData\Local\Temp\main.obj.83852.16.jom for write
这是因为Temp目录是系统的临时文件目录。另注意：QT中文件路径最好不要出现中文路径，否则容易报错。我们在初学QT时，经常会出现上述错误。
2023-03-23 22:10:43
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空空如也
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