米级!国内在轨应用最大3D打印卫星结构,铂力特再突破!

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2024年2月3日,智星二号A星(济高科创号)搭载中国长征火箭有限公司的捷龙三号遥三运载火箭在广东阳江附近海域点火升空,卫星顺利进入预定轨道,太阳翼和二维扫描雷达相控阵天线顺利在轨展开,卫星建立对日姿态,发射任务取得圆满成功。智星二号A星的成功入轨,标志着智星空间具备了200公斤及以上级别整星研制能力,以及X波段SAR载荷的总体设计能力,成为国内第一家具备卫星与雷达载荷一体化设计的商业航天公司。

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智星二号A星(SmartSat-X1星)是智星空间自主研发的、采用星载一体化设计的合成孔径雷达(SAR)卫星。该设计采用平板构型设计,适合未来的一箭多星串联发射,因此对零部件的轻量化及小批量快速制造有着较高的需求。金属3D打印技术在加工商业航天大尺寸、复杂结构零部件时具有先天优势,并可以在保证零件质量性能的同时实现零件的批量生产,帮助客户降本增效。

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铂力特为智星空间打印了1件卫星星体结构和3件阵面板结构。其中阵面板结构外形尺寸为1300mm×980mm×20mm,星体结构外形尺寸为1300mm×1126mm×335mm是目前国内在轨应用的最大3D打印卫星结构。星体结构和阵面板均采用AlSi10Mg材料,为大尺寸蒙皮点阵结构,蒙皮厚度和点阵丝径设计仅0.5mm。铂力特产品团队充分分析了零件的特点及使用工况,通过工艺攻关,解决了大尺寸面板类蒙皮点阵结构零件变形的难题。同时用两台铂力特BLT-S1000设备并行打印,保证了项目进度,助力智星二号A星成功发射,后续将持续开展在轨测试工作。

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内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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