进程和计划任务管理

告别裸机:在FreeRTOS上为STM32移植SOEM EtherCAT主站的思路与实战 本文详细介绍了在FreeRTOS环境下为STM32移植SOEM EtherCAT主站的工程实践。通过重构任务调度模型、优化内存管理和中断响应,成功将通信周期抖动控制在±100ns以内,满足工业控制系统的严苛实时性要求。文章包含完整的移植策略、性能优化方法和实测数据,为开发者提供了一套可靠的EtherCAT主站解决方案。 阅读详情


查看进程

程序和进程的关系

程序

  • 保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据
  • 文件中静态保存的代码

进程

  • 在CPU及内存中运行的程序代码
  • 动态执行的代码
  • 父、子进程
  • 每个程序可以创建一个或多个进程

查看进程信息

查看静态的进程统计信息

ps命令

ps -elf
-e:显示系统内的所有进程信息
-l:使用长格式显示进程信息
-f:使用完整的格式显示进程信息

各列的解释
F:内核分配给进程的系统标记
S:进程的状态
UID:启动这些进程的用户
PID:进程的进程ID
PPID:父进程的进程号(如果该进程是由另一个进程启动的)
C:进程生命周期中的CPU利用率
PRI:进程的优先级(越大的数字代表越低的优先级)
NI:谦让度值用来参与决定优先级
ADDR:进程的内存地址
SZ:假如进程被换出,所需交换空间的大致大小
WCHAN:若该进程在睡眠,则显示睡眠中的系统函数名
STIME:进程启动时的系统时间
TTY:进程启动时的终端时间
TIME:运行进程需要的累计COU时间
CMD:进程的启动命令
ps aux
a:显示终端上的所有进程,包括其他用户的进程
u:表示列出进程的用户
x:显示所有终端的进程

各列的解释
USER:进程的用户
PID:进程的ID
%CPU:进程占用的CPU百分比
%MEM:占用内存的百分比
VSZ:该进程占用的虚拟内存量(KB)
RSS:该进程占用的物理内存量(KB)
TTY:启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为 ?
STAT:该进程的状态(D:不可中断的休眠状态;R:正在运行状态;S:处于休闲状态,可被唤醒;T:停止状态,可能是在后台暂停或进程处于跟踪调试状态;Z:僵尸进程,进程已经终止,但是部分程序还在内存当中)
START:该进程被触发启动时间
COMMAND:进程的启动命令

查看动态的进程排名信息

top命令


各行的解释

第一行是任务队列信息
11:06:48                              系统时间
up 1:22                               系统已运行时长
1 user                                当前登录用户数
load average: 0.06, 0.60,0.48        系统负载,即单位时间内系统处理的任务数,后面三个数值分别为1分钟、5分钟、15分钟前到现在的平均值

第二行为进程信息
Tasks                                 总进程数
running                               正在运行的进程数
sleeping                              休眠的进程数
stopped                               中止的进程数
zombie                                僵死的进程数

第三行为CPU的信息
us                                    用户占用
sy                                    内核占用
ni                                    优先级调度占用
id                                    空闲CPU,要了解空闲的CPU百分比,主要看%id部分.
wa                                    I/O等待占用
hi                                    硬件中断占用
si                                    软件中断占用
st                                    虚拟化占,用

第四行为内存的信息
total                                 总内存空间
free                                  空闲内存
used                                  已用内存
buff/cache                            物理内存和交换内存的缓冲区总和

第五行为交换空间的信息
total                                 总交换空间
free                                  空闲交换空间
used                                  已用交换空间
avail Mem                             可用物理空间

进程信息区各列解释:
PID                                   进程id
USER                                  进程所有者的用户名
PR                                    优先级
NI                                    谦让度值。负值表示高优先级,正值表示低优先级
VIRT                                  进程使用的虚拟内存总量,单位kb
RES                                   进程使用的物理内存大小,单位kb
SHR                                   共享内存大小,单位kb
S                                     进程状态
%CPU                                  上次更新到现在的CPO时间占用百分比
%MEM                                  进程使用的物理内存百分比
TIME+                                 进程使用的CPU时间总计,单位1/100秒
COMMAND                               命令名/命令行
top常用命令
P 键:根据CPU使用百分比大小进行排序
M 键:根据驻留内存大小进行排序
N 键:根据启动时间进行排序
c 键:切换显示命令名称和完整命令线
h 键:可以获得 top程序的在线帮助信息
k 键:根据提示输入指定进程的PID号并按 Enter 键终止对应的进程
q 键:退出 top 程序
数字1 键:显示CPU个数和状态

查看进程信息 pgrep

根据特定条件查询进程PID信息

pgrep [选项] “进程”   
 -l:显示进程名,缺省时只输出PID号
 -U:指定特定用户
 -t:指定终端
例:
pgrep -l "log"
2538 rsyslogd
2113 mcelog

pgrep -l -U teacher -t tty2
27483 bash
27584 vim

查看进程树pstree

以树形结构列出进程信息

pstree -aup  
-a:显示完整信息
-u:列出对应用户名
-p:列出对应PID号

pstree -ap teacher    ##只查看属于指定用户的进程树结构

控制进程

进程的启动方式

手工启动

  • 前台启动:用户输入命令,直接执行程序
  • 后台启动:命令行尾加入“&”符号
例:
cp /dev/cdrom mycd.iso &
[1]28454       输出信息中包括后台任务序号、PID号

进程的前后台调度

Ctrl+Z组合键

将当前进程挂起,即调入后台并停止执行

jobs命令

  • jobs [-l]
  • 查看处于后台的任务列表

fg命令

将后台进程恢复到前台运行,可指定任务序号

终止进程的运行

Ctrl+C

中断正在执行的命令

kill、killall命令

  • kill用于终止指定PID号的进程
  • killall用于终止指定名称相关的所有进程
  • -9选项用于强制终止

pkill命令

  • 根据特定条件终止相应的进程
  • 常用命令选项
-U:根据进程所属的用户名终止相应进程
-t:根据进程所在的终端终止相应进程

at一次性任务设置

at命令

一次性计划任务

at [HH:MM] [yyyy-mm-dd]
例:
  at:10:35 2017-05-07
at> pgrep -U root | wc -l > /tmp/ps.root
at> <EOT>       按Ctrl+D键提交任务
job 1 at Sun May 7 10:35:00 2017

案例

在今天的21:30时自动关闭当前系统

[root@localhost ~]# at 21:30     ###不携带日期表示为当天
at> shutdown -h now
at> <EOT>                        ###按Ctrl+D键提交任务
job 2 at Sun May 7 21:30:00 2017
[root@localhost ~]# atq          ###查看未执行的任务列表
2 Sun May 7 21:30:00 2017 a root
[root@localhost ~]# atrm 1       ###删除第一条任务
[root@localhost ~]# atq

crontab周期性任务设置

crontab命令

  • 按照预先设置的时间周期(分钟,小时,天,月,周)重复执行用户指定的命令操作
  • 属于周期性计划任务
  • 主要配置文件
    -全局配置文件,位于文件:/etc/crontab
    -系统默认的设置,位于目录:/etc/cron.*/
    -用户定义的设置,位于文件:/var/spool/cron/用户名

管理crontab计划任务

  • 编辑计划任务
crontab -e [-u 用户名]     -u缺省时默认是针对当前用户
  • 查看计划任务
crontab -l [-u 用户名]
  • 删除计划任务
crontab -r [-u 用户名]

crontab任务配置时的格式

50     3    2     1     *    run_command
分钟   小时  日期  月份   星期   命令或脚本文件
字段说明
分钟取值为从0到59之间的任意整数
小时取值为从0到23之间的任意整数
日期取值为从1到31之间的任意整数
月份取值为从1到12之间的任意整数
星期取值为从0到7之间的任意整数,0或7代表周日
命令要执行的命令或程序脚本

时间数值的特殊表示方法

* 表示该范围内的任意时间
,表示间隔的多个不连续的时间点
- 表示一个连续的时间范围
/ 指定间隔的时间频率

应用示例

0 17 * * 1-5      周一到周五每天17:00
30 8 * * 1,3,5    每周一、三、五的8:30
0 8-18/2 * * *    每天8点到18点之间每2小时
0 * */3 * *       每3天
车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本实现安全访问解锁,并模拟各种测试场景 在车载诊断中,我们经常会使用到安全访问解锁,常见的场景包括软件刷写前、通过2E服务写入某个DID前、通过31服务执行某个例程前等,都必须先通过27服务进行安全访问,解锁相应安全等级后才能执行上述操作。在开发调试或测试时,有时候需要模拟正常的安全解锁、安全访问秘钥错误、连续多次请求安全访问等,手动操作极为不便。本文将介绍如何使用CAPL脚本实现安全访问解锁,并模拟各种测试场景。 阅读详情

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