倍福 PLC 的string操作

本文详细介绍了基于倍福PLC平台的字符串处理函数,包括字符串连接(CONCAT)、删除(DELETE)、查找(FIND)、插入(INSERT)、截取(LEFT、MID、RIGHT)以及替换(REPLACE)等操作的使用方法与示例。

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基于倍福的PLCString类型的函数功能介绍如下:

1、两个字符串的连接:CONCAT

VAR_INPUT

    STR1 : STRING(255);

    STR2 : STRING(255);

END_VAR

IL示例:

LD  'SUSI'

CONCAT  'WILLI'

ST  Var1 (* Result is 'SUSIWILLI' *)

ST示例:

Var1 := CONCAT ('SUSI','WILLI');

2、删除某位置连续字符:DELETE

删除第POS位置(从1开始算起)连续LEN长度后剩下的字符串作为返回值;

VAR_INPUT

  STR : STRING(255);

  LEN:INT;

POS:INT

END_VAR

 IL:

LD 'SUXYSI'

DELETE 2,3

ST Var1

结果是:’SUSI’

ST:

Var1 := DELETE ('SUXYSI',2,3);

结果是:’SUSI’

3、在字符串中查找子字符串:FIND

语法格式:FIND(STR1,STR2)

功能:在STR1中找到STR2第一次出现的位置,作为返回值返回;

              VAR_INPUR

                     STR1:  STRING(255);

                     STR2:  STRING(255)

              END_VAR

例子:

IL:

LD 'SUXYSI'

FIND 'XY'

ST Var1 (* Result is 3 *)

ST:

Var1 := FIND('SUXYSI','XY');

4、在字符串中插入字符串:INSRET

INSERT (STR1, STR2, POS): 在STR1的第POS后面的位置上插入STR2;.

VAR_INTPUT

       STR1:STRING(255);

       STR2:STRING(255);

       POS:INT;

END_VAR

例子:

IL:

   LD ‘SUSI’

   INSERT ’XY’,2

   ST VAR1

结果是:SUXYSI

ST:

Var1 := INSERT('SUSI','XY',2);

5、从左边去固定长度字符串:LEFT

LEFT (STR, SIZE):从STR的左边去长度为SIZE的连续字符串;

VAR_INPUT

       STR  : STRING(255);

       SIZE : INT;

END_VAR

Example in IL:

LD 'SUSI'

LEFT 3

ST Var1 (* Result is 'SUS' *)

Example in ST:

Var1 := LEFT ('SUSI',3);

6、获取字符串长度:LEN

VAR_INPUT

 STR : STRING(255);

END_VA

例子:

Var1 := LEN ('SUSI');

结果为4.

7、获取字符串中的子字符串:MID

MID(STR, LEN, POS): 获取STR的第POS位置开始的长度为LEN的字符串。

例子:

VAR1:=MID(‘ADBXGDG’,2,2);

返回值:’DB’

8、替换字符串中的部分字符串:REPLACE

REPLACE (STR1, STR2, L, P):用STR2来替换STR1中第p位置,连续长度为L的字符串。

       Var1 := REPLACE('SUXYSI','K',2,2);

       结果是:’SKYSI‘; 

9、取字符串右边的若干长度字符串:RIGHT

    RIGHT (STR, SIZE) :取右边长度为SIZE的子字符串作为返回值结果;

VAR_INPUT

STR  : STRING(255);

SIZE : INT;

END_VAR

例子:

Var1 := RIGHT ('SUSI',3);

结果是:’USI‘

### LabVIEW与PLC通过ADS进行通信或集成的方法 LabVIEW是一种图形化编程环境,广泛应用于工业自动化领域。而(Beckhoff)PLC基于EtherCAT技术,支持多种通信协议,其中Automation Device Specification (ADS) 是其核心通信机制之一。以下是关于如何配置LabVIEW与PLC通过ADS实现通信的具体方法。 #### 1. 软件准备 为了使LabVIEW能够与PLC通信,需安装以下软件组件: - **TwinCAT System Manager**: 用于管理设备并获取目标IP地址和AMSID[^1]。 - **ADS Library for LabVIEW**: 提供LabVIEW与PLC之间的接口功能模块[^2]。 #### 2. 获取PLC的目标信息 在TwinCAT System Manager中打开连接到的控制器,记录下该控制器的`Target IP Address`以及对应的`AMS Net ID`。这些参数将在后续配置过程中被使用[^3]。 #### 3. 配置LabVIEW项目 启动LabVIEW后创建一个新的VI文件,在工具栏搜索框输入“ADS”,找到适用于PLC的函数库节点。主要涉及以下几个关键部分: ##### (1)初始化ADS连接 利用 `Initialize ADS Connection.vi` 函数来建立至指定PLC的链接。此操作需要提供之前获得的 AMSNetID 和本地端口号作为输入参数[^4]。 ```labview // 初始化ADS连接示例代码片段 // 使用 Initialize ADS Connection VI 设置远程目标的信息 // 输入:Remote AMS Net Id, Local Port Number // 输出:Connection Handle ``` ##### (2)读写变量数据 一旦建立了有效的通讯链路,则可以调用相应的VIs执行具体的数据交互任务。例如,“Read PLC Variable by Name”可用于从PLC内存位置提取数值;同样地,“Write PLC Variable by Name”允许向特定存储单元发送更新指令[^5]。 ```labview // 数据读取/写入示例代码片段 // Read Example: // Input: Connection Handle, Variable Path String // Output: Data Value // Write Example: // Inputs: Connection Handle, Variable Path String, New Data Value // No explicit output but modifies state remotely. ``` ##### (3)关闭ADS会话 完成所有必要的控制活动之后记得释放资源并通过 `Close ADS Connection.vi` 终止当前对话状态以防止潜在冲突发生[^6]。 ```labview // 关闭ADS连接示例代码片段 // 使用 Close ADS Connection VI 断开现有连接 // 输入:Connection Handle // 没有返回值表示成功断开了连接 ``` #### 4. 测试验证 构建好上述基本框架以后就可以运行程序测试实际效果了。如果一切正常的话应该可以看到来自PLC反馈回来的消息或者命令被执行后的改变情况。 ---
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