【瑞萨RA x Zephyr评测】一、点亮FPB-RA6E2开发板

原创于 2025-12-24 00:32:52 发布 · 573 阅读

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#瑞萨 #Zephyr #FPB-RA6E2

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文章目录

1. 摘要📢
2. Zephyr开发环境搭建
3. 编译FPB-RA6E2 sample
4. 点亮FPB-RA6E2开发板

1. 摘要📢

本文主要描述了Zephyr的window开发环境搭建，且如何在FPB-RA6E2开发板上运行Zephyr，并成功点亮LED，其中操作过程、步骤都很详细，非常适合刚接触Zephyr的小伙伴，希望能帮助大家🚩😊👍📢✨💐💐💐💐💐💐

如果你想通过瑞萨“官方”方式“打开”FPB-RA6E2开发板，请移步博主的另一篇瑞萨FPB-RA6E2开发板快速入门，谢谢！

2. Zephyr开发环境搭建

博主是在window平台搭建zephyr开发环境的。

2.1. 准备工作

首先，以管理员身份打开 powershell、输入以下指令安装 zephyr 所需的依赖项：

winget install Kitware.CMake Ninja-build.Ninja oss-winget.gperf python Git.Git oss-winget.dtc wget 7zip.7zip SoftwareFreedomConservancy.QEMU

然后，将需常用到的加入系统环境变量。

最后，重启 powershell，输入以下指令检查是否生效:

dtc --version
Ninja --version
qemu-system-arm --version
7z.exe -version

2.2. 创建 python 虚拟环境

进入自己的工作路径，创建虚拟环境

python -m venv zephyrproject\.venv

激活虚拟环境。如果要退出虚拟环境：

.venv\Scripts\Activate.ps1

终端截图：
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2.3. 安装 West 工具

在虚拟环境中使用 pip 安装 west：

pip install west

完成安装后，执行以下命令验证 west 是否安装成功：

west --version

2.4. 获取 zephyr 源码

west init zephyrproject // 初始化zephyr环境并获取源码
cd zephyrproject        // 进入zephyrproject目录
west update             // 更新zephyr源码

不出意外的话，更新成功后，目录应该是这样子：
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导出 Zephyr Cmake package：

west zephyr-export

在你的工作区中为 Zephyr 生成 CMake package 配置文件（使得 find_package (Zephyr) 可用）。
生成的文件包含 Zephyr 的路径、需要的 CMake 模块以及构建辅助信息，方便外部 CMake 项目引用 Zephyr。
通常在你已经克隆 / 更新了 Zephyr 源码后运行；如果只是用 west build 构建示例通常不需要，但如果要把 Zephyr 当作外部库用在其它 CMake 项目，就需要运行它。

2.5. 安装 python 依赖

pip install -r zephyr\scripts\requirements.txt

2.6. 安装 Zephyr SDK

Zephyr 软件开发工具包 (SDK) 包含 Zephyr 支持的每个架构的工具链，其中包括编译器、汇编器、链接器和构建 Zephyr 应用程序所需的其他程序。

cd .\zephyrproject\zephyr\
west sdk install

至此，zephyr开发环境和源码工程都准备OK了，下面就开始愉快地、迫不及待地点亮FPB-RA6E2开发板啦🎉🪅🌈🏳️‍🌈

3. 编译FPB-RA6E2 sample

先确认一下，zephyr是否支持了FPB-RA6E2开发板🤔
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哇！！！😃🤗😚是支持的喔。

那就输入闪灯sample例程编译命令，等待编译完成吧。

编译命令如下：

west build -p always -b fpb_ra6e2 .\samples\basic\blinky

终端截图：
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可以看到，编译成功且生成了.elf文件。

4. 点亮FPB-RA6E2开发板

4.1. 程序烧录

输入烧录命令，等待程序烧录完成，观察开发板LED闪烁现象。

烧录命令如下：

west flash

终端截图：
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4.2. 观察结果

开发板LED闪烁效果：

开发板串口输出截图：
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4.3. sample 代码分析

blinky main函数路径：zephyr\samples\basic\blinky\src\main.c，分析代码我们可以知道LED的翻转周期是1000ms，且每次翻转都会有串口打印，打印内容与实际串口输出相符。

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS   1000

/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

/*
 * A build error on this line means your board is unsupported.
 * See the sample documentation for information on how to fix this.
 */
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
	int ret;
	bool led_state = true;

	if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
		return 0;
	}

	ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
	if (ret < 0) {
		return 0;
	}

	while (1) {
		ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
		if (ret < 0) {
			return 0;
		}

		led_state = !led_state;
		printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");
		k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
	}
	return 0;
}