TDA4VM PDK应用笔记


1. 背景

1.1 PDK是什么?

德州仪器平台开发套件 (PDK) 是一个可扩展的软件驱动程序包,可提供跨不同 TI 处理器的简化开发。PDK 包包含器件抽象层库和外设/板级示例/演示示例,这些示例演示了 TI 平台上的外设用于开发、部署和执行应用程序的功能。

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2. 参考资料

以7.3版本的RTOS的SDK为例,安装完SDK后,在pdk_jacinto_07_03_00_29中,docs/userguide文件夹下,打开.html文件,即可在浏览器中看到如下资料索引目录:
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3. 模块

3.1 SCL

芯片支持库构成了一组定义明确的 API,这些 API 抽象了底层 SoC 设备的低级细节,以便用户可以配置、控制(启动/停止等)以及对外围设备进行读/写访问,而无需担心寄存器位域的细节。CSL

TDA4VM PDK代码构建分析笔记 文章目录背景文档eclipse模块代码pdksetupenv.sh库路径和命名约定pdkProjectCreate.shpdkAppImageCreate.shmain.cposix_demo.cmakefile编译ti文件夹binaryboardbootbuildcsldiagdrvfskernelosaltransportutils 背景 博主以7.3 SDK为基础进行构建分析。 代码目录: 文档 eclipse 模块代码 pdksetupenv.sh 文件用途:用于构建PDK的环境设置。 功 阅读详情

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从机地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 数量高位 数量低位 字节数 0001H高位 0001H低位 0002H高位 0002H低位 CRC高位 CRC低位。每个输入寄存器的长度为2个字节。其中,CDH对应线圈0013H到001AH的内容,01H对应线圈001B到001CH的内容,未使用位用0填充。从机地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 CRC高位 CRC低位。从机地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 CRC高位 CRC低位。

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智驾
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