文章目录
1. 背景
1.1 PDK是什么?
德州仪器平台开发套件 (PDK) 是一个可扩展的软件驱动程序包,可提供跨不同 TI 处理器的简化开发。PDK 包包含器件抽象层库和外设/板级示例/演示示例,这些示例演示了 TI 平台上的外设用于开发、部署和执行应用程序的功能。

2. 参考资料
以7.3版本的RTOS的SDK为例,安装完SDK后,在pdk_jacinto_07_03_00_29中,docs/userguide文件夹下,打开.html文件,即可在浏览器中看到如下资料索引目录:

3. 模块
3.1 SCL
芯片支持库构成了一组定义明确的 API,这些 API 抽象了底层 SoC 设备的低级细节,以便用户可以配置、控制(启动/停止等)以及对外围设备进行读/写访问,而无需担心寄存器位域的细节。CSL
TI的平台开发套件(PDK)提供了简化跨处理器开发的软件包,包括器件抽象层库和外设示例。本文主要介绍了PDK中的SCL、FreeRTOS、OSAL等多个模块,如SCL提供与硬件低级细节抽象的API,FreeRTOS在J721E R5F内核的初步支持,以及OSAL提供RTOS和裸机驱动的OS抽象层。
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