ssm框架

深入解析LCD DRM驱动框架中的KMS与GEM机制 本文深入解析了Linux内核中DRM(Direct Rendering Manager)驱动框架的核心机制,重点剖析了KMS(内核模式设置)与GEM(图形执行管理器)的工作原理。KMS作为显示系统的总指挥,负责原子化地控制CRTC、Encoder、Plane等硬件资源,确保画面同步更新,避免撕裂;GEM则作为显存大管家,通过DUMB和PRIME机制高效管理图形缓冲区的分配、共享与同步。文章结合RK3568平台实战,阐述了如何利用这些机制优化显示性能,并提供了调试技巧与常见问题解决方案。 阅读详情

ssm

SSM框架
SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架集由Spring、MyBatis两个开源框架整合而成(SpringMVC是Spring中的部分内容)。在这个快速发展的互联经济的时代,SSM框架提高了开发人员的工作效率,及时的开发出具有良好的时效性的优秀的软件,才是开发人员此时更加需要的。
常作为数据源较简单的web项目的框架[6]。
(1)Spring
Spring它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的一个轻量级的Java 开发框架。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。 Spring有两大核心控制反转(IOC)和面向切面(AOP)。  
(2)SpringMVC
Spring MVC属于SpringFrameWork的后续产品,已经融合在Spring Web Flow里面。Spring MVC 分离了控制器、模型对象、分派器以及处理程序对象的角色,这种分离让它们更容易进行定制。
(3)MyBatis 
MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目迁移到了google code,并且改名为MyBatis 。MyBatis是一个基于Java的持久层框架。MyBatis 消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手工设置以及结果集的检索。使用简单的 XML或注解用于配置和原始映射,将接口和 Java 的POJOs映射成数据库中的记录。
使用SSM框架具有以下几个优点:
(1)成本低:Spring框架是企业型开发使用的成熟的开源框架,节省成本。
(2)节省开发时间,典型的三层结构MVC(模型,视图模型,视图和控制),允许开发人员降低重新开发的复杂的问题,及时更改解决方案。对于敏捷开发的新需求,减少开发时间和成本。
(3)良好的扩展性:SSM主流技术有强大的用户社区来支持它,所以这个框架是非常具有扩展性的,可根据特殊应用具有良好的可插入性,避免大多数因为技术问题无法实现的功能的困扰。
(4)良好的可维护性:业务系统往往有新的需求,逻辑层和合理的分离表现层三层架构,降低风险可以进行修改,以最低的需求。对于流行的新技术或系统的老化,系统可能需要进行重构问题,SSM框架重构的成功率比其他框架要高得多。
总体来说SSM框架使用起来更加让人觉得轻快,更合理的分配资源,使得使用最小的资源完成当前的需求。

保姆级避坑指南:在Ubuntu 18.04上搞定速腾Helios雷达驱动与fast-LIO2的完整配置流程 本文提供了一份详细的速腾Helios雷达与fast-LIO2在Ubuntu 18.04上的配置避坑指南,涵盖驱动安装、数据格式转换到建图全流程。特别针对常见编译错误和数据转换问题提供了解决方案,帮助开发者高效完成环境搭建与建图任务。 阅读详情

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