POJ 1703 Find them,Catch them 解题报告 (种类并查集 并查集偏移量)

传送门 : http://poj.org/problem?id=1703

这题和POJ 2492难度和考点都相同,看完本题的题解后不妨去做一下这个题。这两个题都是考的种类并查集,种类并查集其实就是带权的一种并查集,其权值就是偏移量,因为在同一集合中的所有元素必定相互之间都有关系,这个关系我们就可以用偏移量来表示。

这个题很简单,就在于两个同一集合中的元素只有两种关系,在或不在同一个帮派里。我们用 a 和其直接父亲 f[ a ]的关系来表示,具体的在代码里解释吧。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;
const int MAXN = 100010;
int fa[MAXN], Rank[MAXN];

void Init(int n){
    for(int i = 1;i <= n;++i){
        fa[i] = i;
        Rank[i] = 0;  //Rank表示了相较其父亲的偏移量
    }
}

int Find(int x){
    if(fa[x] == x)
        return x;
    int temp = Find(fa[x]);
    Rank[x] = ( Rank[fa[x]] + Rank[x] ) % 2;  //路径压缩的时候,i 和其祖先节点的关系通过其直接父亲和祖先的关系与i与其直接父亲的关系来确定。
    fa[x] = temp;
    return temp;
}

void Union(int x, int y){
    int faX = Find(x), faY = Find(y);
    if(faX != faY){
        fa[faX] = faY;
        Rank[faX] = (Rank[y] - Rank[x] + 1) % 2; //这里可以用向量的方式思考,(-Rank[x]表示x的父亲和x的关系,和之前相反了, +1 是x 相较于 y的关系,Rank[y]是 y 相较 y的父亲的关系)
    }
    else
        return;
}
int main()
{
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--){
        int n, m;
        scanf("%d %d", &n, &m);
        getchar();
        Init(n);

        for(int i = 0;i < m;++i){
            char ch = getchar();
            int a, b;
            if(ch == 'A'){
                scanf("%d %d", &a, &b);
                getchar();
                //printf("%c %d %d\n", ch, a, b);
                if(n == 2)
                    printf("In different gangs.\n");
                else{
                    if((Find(a) == Find(b)) && Rank[a] == Rank[b])
                        printf("In the same gang.\n");
                    else if(Find(a) == Find(b) && Rank[a] != Rank[b])
                        printf("In different gangs.\n");
                    else if(Find(a) != Find(b))
                        printf("Not sure yet.\n");
                }
            }
            else{
                scanf("%d %d", &a, &b);
                getchar();
                //printf("%c %d %d\n", ch, a, b);
                Union(a, b);
            }
        }
    }
    return 0;
}

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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