HT合泰单片机入门教程（第六章 时基中断）

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系列文章目录

第一章 HT单片机环境搭建

第二章 点亮第一个LED灯

第三章 按键

第四章 定时器

第五章 PWM

第六章 时基中断

第七章 LCD

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前言

当我们只是想固定频率的中断、或者想对整个系统运行进行计数和计时，又或者定时器不够用。那该怎么办呢？这一章将告诉你答案：时基中断！这个时基中断，在合泰单片机的数据手册中并没有单独罗列出来，而是放在中断章节中。

一、新建工程

请参照第二章第一节新建工程
——》第二章 点亮第一个LED灯

二、时基中断了解

1.时基中断原理

时基中断提供一个固定周期的中断信号，由各自的定时器功能产生溢出信号控制。当各自的中断请求标志 TB0F 或 TB1F 被置位时，中断请求发生。当总中 断使能位 EMI 和时基使能位 TB0E 或 TB1E 被置位，允许程序跳转到各自的中断向量地址。当中断使能，堆栈未满且时基溢出时，将调用它们各自的中断向量子程序。当响应中断服务子程序时，相应的中断请求标志位 TBnF 会自动复位且 EMI 位会被清零以除能其它中断。 时基中断的目的是提供一个固定周期的中断信号。其时钟源来自内部时钟源 fTB。fTB 输入时钟首先经过分频器，分频率由程序设置 TBC 寄存器相关位获取合适的分频值以提供更长的时基中断周期。不同来源的时钟源 fTB 依次控制时基中断周期，详细介绍需要看使用芯片的系统工作模式章节。

2.寄存器了解

操作时基没有太多的寄存器，只有下面一个。当然时基中断还需要查找时基中断的中断向量。

在中断章节，我们查找下表可知道时基（Time Base）的中断向量为0x1C和0x20。我们这里使用Time Base0，对应中断向量为0x1C。

三、时基中断实现

1.代码实现

我们实现的功能：LED灯0.5s状态发生一次改变。

#include "HT66F0185.h"


/*******************************************************************************
 * @fn		delayMs	
 * @brief	延时函数
 * @param	延时时间 单位为ms
 * @return	无
 *******************************************************************************/
void delayMs(unsigned long int ms){
	
	while(ms--)
		GCC_DELAY(2000);//主频8Mhz，执行一条指令为0.5us。一条指令周期等于四条机器周期——》 1/8Mhz * 4 = 0.5us
}

/*******************************************************************************
 * @fn		timeBaseInit	
 * @brief	timebase 初始化
 * @param	无
 * @return	无
 *******************************************************************************/
void timeBaseInit(void){
	 
	_tbc=0xc4;//时基信号  tbc = fsys / 4 = 8MHz / 2 =  4MHz 溢出周期: t = 2^12 / tbc = 2.048ms
	_tb0e=1;//允许时基中断
	_emi=1;//打开总中断
	
}

/*******************************************************************************
 * @fn		tb0	
 * @brief	tb0 为函数名（自己设定） 0x1c为TimeBase0中断向量 2.048ms中断一次
 * @param	无
 * @return	无
 *******************************************************************************/
DEFINE_ISR(tb0,0x1c){
	static unsigned char ms=0;//静态变量 只初始化一次	
	
	if(++ms >= 244){
		ms = 0;//清空计数
		_pa3 = ~_pa3;//LED灯244 * 2.048ms = 499.712 ms 	
	}
}

/*******************************************************************************
 * @fn		main	
 * @brief	主函数
 * @param	无
 * @return	无
 *******************************************************************************/
void main(){

	_wdtc = 0b10101000;//关闭看门狗。直接配置看门狗寄存器，0b代表二进制。
	
	/*LED设置*/
	_pac3 = 0;//设置PA3口为输出
	_pa3 = 1; //开机时灯亮
	_cos=1;//设置pa3管脚为IO，而不是比较器输出
	
	
	/*时基初始化*/	
	timeBaseInit();
	
	/*循环*/
	while(1){
				
		;//空语句 不执行任何语句
		
	}
	
}

工程链接—》时基中断

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总结

时基中断是不是特别简单！我比较懒，就用时基来计数或者计时。程序猿应该是都喜欢偷懒吧！能用一句代码搞定的事情，就是不愿意多写一句代码。