春风吹又生(1年工作经验感悟)

离上次记录生活感悟。已经半年多了。
多感悟总归是好的。
岁月让人磨平了棱角,却也让人变得光滑。

我是今年6月从学校毕业的。怎么说呢,和我念想的不太一样,我以为我会很想念学校的哪种感觉。但实而不然,这就是变化吧。趣味变了,心态变了。从学校过渡到社会,也不想多谈,也就笑笑说,就那样吧。

我跳槽了。可能是野心大了把,或是其他。

我可能不适合或者不太喜欢随波逐流,说的好像自己多圣母,这个词只是我用来掩饰某种行为。我觉得这种做法让我反感,却不好明说,毕竟在大众的眼光中,这样做是可以的。‘

但我就是不喜欢

职场如战场,这句话我删了又删还是决定说吧。

昨天刷朋友圈看到基友说 “见识到了,做人还是不能太老实”。
我笑着评论“别啊,白富美最后都是找个老实人嫁了的”。

慢慢接触到一些阴暗面的同时,希望你的心态也可以随之改变。

而心态改变了,希望你的初心不会变。

这就是我想要说的。

初心,写到这的时候我无从下笔。因为任何与生活挂钩的东西,都需要先掂量掂量下现实的力量。

子非鱼,我非你。

在这个信息涌动的时代,斑驳的思想已经让人变得麻木。不会再因为一个小小的实物而去坚定内心。

我是乐天派,白天的。

明月下的摩羯座,容易胡思乱想,所以不要在深夜做任何决定。恰好,写这篇时,是早上10点。

小小的深沉一下。
人的心里感悟就这么多,不写下来,容易逝去。共勉。
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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