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原创 STM32F1升级方案采用ymodem协议，串口的

bootloader是升级方案的重要组成部分，它负责接收和解析上位机发送的固件文件，并将其写入目标设备的存储器中。综上所述，STM32F1升级方案是一种可靠、灵活的固件升级解决方案，为产品的后续维护和功能升级提供了有力的支持。通过采用ymodem协议和串口通信，结合bootloader源码、用户app代码和上位机源码，可以实现对STM32F1产品的快速、安全的固件升级。为了提供完整的升级方案，我们提供了bootloader源码和用户app代码，这些代码均采用keil工程进行开发。STM32F1升级方案。

2024-01-16 17:29:58 559 1

原创 Actor测试框架知识点包含；界面数据分离，汉化功能

综上所述，Actor测试框架是一款功能强大且广泛应用的测试工具，涵盖了界面数据分离、汉化功能、AMC函数、数据存储和配置文件等多个知识点。最后，需要强调的是，Actor测试框架采用了开放的策略，即软件无加密且一旦售出不提供退货。它涵盖了界面数据分离、汉化功能、AMC函数、数据存储和配置文件等多个知识点，并且在软件加密方面采取了开放的策略，一旦售出即不接受退货。Actor测试框架提供了便捷的配置文件管理功能，开发人员可以根据需要进行配置文件的读取和修改操作，以验证软件在不同配置下的正确性和稳定性。

2024-01-16 17:28:46 433 1

原创永磁同步电机的控制算法仿真模型永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制

最后，位置控制是一种针对永磁同步电机运动轨迹进行控制的方法。通过对MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制和位置控制等算法进行仿真模型的建立和性能评估，可以为永磁同步电机的控制和优化提供重要参考。在这个领域中，MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制和位置控制是常见的控制算法。此外，有传感器矢量控制是一种基于电机测量信号的控制方法，它可以直接测量电机的电流和位置信息，并根据这些信息来实现对永磁同步电机的精确控制。

2024-01-16 17:26:16 444 1

原创基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度

首先，让我们来了解一下滑膜控制的后轮主动和协调稳定性控制的基本原理。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制是一种创新的技术，它可以提高车辆在高低附着系数路面下的稳定性，进一步实现高速下的轨迹跟踪横向稳定性。

2024-01-16 17:24:46 497 1

原创电流闭环到速度闭环无缝切换它特别适合对传统的三段式启动方式定位

然而，在实际应用中，这种传统的三段式启动方式可能存在一些问题，例如在切换过程中电流和速度突变，导致启动过程不够平稳。具体来说，我们首先介绍电流闭环控制的实现。然而，由于电流闭环控制和速度闭环控制的切换，可能会导致电流和速度的不连续性，使得启动过程不够平稳。在电流闭环到速度闭环的切换过程中，我们采用了无缝切换的方法，以确保电流和速度的连续性。，它特别适合对传统的三段式启动方式定位——>电流闭环强拖——>速度闭环进行优化，它能够自适应各种负载大小的情况，切换过程中电流和速度连续不突变，启动平稳顺滑。

2024-01-16 17:24:03 578 1

原创 Wincc数据报表功能，历史数据查询，可按天查询本日数据，也可按月查询本月数据

通过它，我们可以轻松地查询历史数据，并进行导出和打印，方便我们进行进一步的数据处理和展示。通过这个功能，我们可以按天或按月来查询本日或本月的数据，并且还支持自主查询，可以根据需要选择开始时间和结束时间。在我们查询到满意的数据结果后，可以将其导出为Excel文件，方便我们进行进一步的数据处理和分析。同时，它还提供了直接打印的功能，可以直接将查询结果打印出来，方便我们将数据展示给其他人员参考或者用于报告等需要。Wincc数据报表功能，历史数据查询，可按天查询本日数据，也可按月查询本月数据。

2024-01-16 17:22:48 2787 1

原创基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制

基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应文章学习（如图）和文件说明。基于模型预测MPC实现的车速控制车辆速度控制一直是电动汽车领域的重要研究方向之一。本文将介绍一种基于模型预测控制（Model Predictive Control，MP

2024-01-16 17:20:49 761 1

原创双馈风机调频，水电调频，水锤现象，风电场调频，风电调频，风火调频，附加虚拟惯性控制和下垂控制

最后，通过与火电调频和风火联合调频的对比，进一步验证了风电调频的优越性。双馈风机调频，水电调频，水锤现象，风电场调频，风电调频，风火调频，附加虚拟惯性控制和下垂控制，两种控制，频率特性如下，系统采用IEEE9节点系统，三机九节点系统。双馈风机调频，水电调频，水锤现象，风电场调频，风电调频，风火调频，附加虚拟惯性控制和下垂控制，两种控制，频率特性如下，系统采用IEEE9节点系统，三机九节点系统。【关键词】双馈风机调频，水电调频，水锤现象，风电场调频，风电调频，风火调频，附加虚拟惯性控制，下垂控制，频率特性。

2024-01-16 17:19:18 466 1

原创适用于ABAQUS的黏弹性边界(粘弹性边界)及等效地震荷载施加插件

我们的插件能够一键添加黏弹性边界，大大减少了工程师的工作量。4. 节省时间：使用本插件可以减少手动添加黏弹性边界和地震荷载的时间，使工程师能够更加专注于分析和设计，提高工作效率。1. 丰富的功能：本插件拥有丰富的功能，可以一键添加黏弹性边界，并自动生成等效地震荷载，大大提高了工程师的工作效率。3. 提高精度：通过自动生成等效地震荷载，插件能够保证施加的地震荷载与实际情况更加接近，提高了分析结果的精度。2. 简单易用：插件的操作简单易懂，不需要具备高深的技术知识，即可轻松完成黏弹性边界和等效地震荷载的施加。

2024-01-16 17:18:06 1391 3

原创 CPRI ip license xilinx vivado 支持Vivado各版本

通过对Vivado的优势和CPRI IP在其上的应用案例的讨论，我们展示了CPRI IP在Vivado中的强大功能和广泛适用性。在Xilinx Vivado中，CPRI IP的特性得到了充分支持，为用户提供了广泛的硬件资源和软件工具。摘要：本文将围绕CPRI IP授权Xilinx Vivado展开，探讨其在不绑定mac的情况下的永久有效性，并对Vivado的各个版本进行支持。通过详细的技术分析，展示CPRI IP在Vivado中的优势和适用场景，旨在为读者提供一份实实在在的技术分析文章。

2024-01-16 17:15:05 871 1

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