ours与Sat-DN对比分析

1. 深度监督损失函数

Sat-DN中的表达:
$${\mathcal{L}}_{depth}=\frac{1}{K}\sum _{i=1}^K{M}_i|D_i^{pred}-D_i^{gt}|$$
其中$M_i$是掩码（排除水域），$D_i^{gt}$是校准后的深度值。

我们的表达:
$${\mathcal{L}}_{depth}={\lambda }_{sparse}{\mathcal{L}}_{sparse}+{\lambda }_{dense}\mathcal{L}$$