ours与Sat-DN对比分析

1. 深度监督损失函数

Sat-DN中的表达:
$${\mathcal{L}}_{depth}=\frac{1}{K}\sum _{i=1}^K{M}_i|D_i^{pred}-D_i^{gt}|$$
其中$M_i$是掩码（排除水域），$D_i^{gt}$是校准后的深度值。

我们的表达:
Ldepth=λsparseLsparse+λdenseLdense\mathcal{L}_{depth} = \lambda_{sparse}\mathcal{L}_{sparse} + \lambda_{dense}\mathcal{L}_{dense}Ldepth​=λsparse​Lsparse​+λdense​L