光着脚丫的娃娃-优快云博客

原创 .ipynb文件 to 为.py文件

1、CONDA 环境下安装jupyter2、激活终端 3、cd 到需要转化的文件目录下4、执行如下命令： jupyter nbconvert --to script *.ipynb

2018-09-17 17:07:44 885

原创超级全的解释#define宏——简洁明了，一看便知

#define宏宏是在预处理阶段的一种文本替换工具。一、符号常量：#define一种最简单的宏的形式如下： #define 宏名替换文本 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10b is 10PI = 3.1415请按任意键继续. . .二、在#define中使用参数 Result is 25.Result is 100.Result is 17.Result is 100.请...

2018-05-19 09:36:56 1342

原创 vector(pair (int, Vector2d))

vector<pair<int, Vector2d>>赋值操作#include<iostream>#include<vector>#include <Eigen/Dense>using namespace std;using namespace Eigen;int main(){ vector<pair<int,...

2018-03-20 18:03:09 708

原创 list——STL

1.list的基本操作/*list::assign(InputIterator first, InputIterator last) //分配新的元素list::assign(size_type n, const value_type& val)list::assign (initializer_list<value_type> il)*///遍历操作//list:...

2018-03-19 17:24:21 335

//原文地址:http://blog.youkuaiyun.com/majianfei1023/article/details/46629065一、概念在如下的A指向B、B指向C的指向关系中：首先C是"一段内容",比如你用malloc或者new分配了一块内存，然后塞进去"一段内容",那就是C了。C的起始地址是0x00000008。B是一个指针变量,其中存放着C的地址，但是B也要占空间的啊，所以B也有地址，B的...

2018-03-15 16:10:14 298

原创指针，指向结构体指针

1 指针是什么和所有变量一样，指针有自己的值和地址。指针的值是一个内存地址变量。#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a = 3; int * p = &a; cout << "a: " << a << " a adress: " <&am

2018-03-14 17:01:25 1036

原创 vector《int》和vector《struct 》

vector<int *>和vector<struct *> 题目是这个，居然作为标题发布不了，提示我输入有误！！！！//前言：在看VINS源码的时候发现的，源码里面是这样的std::vector<ResidualBlockInfo *> factors; //这里的ResidualBlockInfo是这样定义的struct ResidualBlockInf...

2018-03-13 11:30:00 2339

原创 Vector标准STL序列容器

1 vector简介vector是序列式容器的一种。所谓序列式容器，其中的元素都可序，但未必有序。vector的数据安排和操作方式与array非常相似。两者唯一的差别是空间的灵活性。array是静态空间，一开始就需要设定大小，有时不够用，有时候又浪费（旱的旱死，涝的涝死啊）。vector就不同了，吃多少拿多少。2 vector实例化#include <iostream>#inclu...

2018-03-12 17:01:15 360

原创 C++——类与对象

preface：感谢张三李四小明的友情赞助，撒花1.类类声明格式class className{private： data member declarationpublic: member function prototypes};类定义简单例子class Person {private: string name; string sex; int age; double s...

2018-03-06 16:11:52 817

原创 Eigen——问题：无法打开源文件Eigen/Dense，已解决

刚刚开始准备按照官网的文档实验代码就出现了这个错误，surprise！！！ Solution：1、下载Eigen，并解压。1）优快云：http://download.youkuaiyun.com/download/airaybaiju/102372262）官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download 2、解压之后的文件夹，重...

2018-03-05 15:57:50 24940 20

原创 C++——引用

1.定义及表示引用是已定义变量的别名，用&声明引用。int price = 1;int & prices = price;prices是指向int变量的引用，price与其引用变量prices的值和地址都相同。#include<iostream>using namespace std;int main(){ int x_ming = 50; int &amp...

2018-03-05 12:00:08 267

原创 STL——set容器

1.set简介 set是C++标准库中的一种关联容器。所谓关联容器就是通过键（key）来读取和修改元素。与map关联容器不同，它只是单纯键的集合。在set中元素都是唯一的，而且默认情况下会对元素自动进行升序排列，支持集合的交(set_intersection),差(set_difference) 并(set_union)，对称差(set_symmetric_difference) 等一些集合...

2018-03-02 17:49:02 315

原创 eigen库——rightCols()

1、rightCols（index n）exampleArray44i a = Array44i::Random();cout << "Here is the array a:" << endl << a << endl;cout << "Here is a.rightCols(2):" << en

2018-03-01 17:48:33 2210

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