单应性矩阵

单应矩阵是两幅图像之间对平面场景的映射。

首先要知道你要配准的图像内容是不是平面场景。比如，一幅棋盘格图像。

如果不是平面场景的话，就不能用单应矩阵来进行配准。

知道了单应矩阵，就可以找出两幅图像对应点之间一对一的映射关系了。

配准就类似图像拼接了。