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原创 关于 RTOS（实时操作系统）的核心解析

RTOS 将系统功能拆分为多个独立 “任务”（如小车的 “红外避障任务”“电机 PWM 调速任务”“WiFi 数据上传任务”），每个任务有独立的栈空间和运行状态（就绪、运行、阻塞、挂起）。简单来说，当嵌入式系统需要 “同时处理多个任务” 且 “部分任务对响应时间有严格要求” 时，RTOS 就是比裸机开发更优的选择 —— 它能让复杂的嵌入式系统逻辑更可控、更可靠。：这是 RTOS 的核心，分为 “硬实时” 和 “软实时”：主流 RTOS（如 FreeRTOS、uC/OS）均采用。

原创 STM32重难点

IIC（Inter-integrated circuit）叫做集成电路总线，总线是由Philips公司开发的一种半双工、同步、串行总线、双向（数据双向）、二线（数据线、时钟线）制。他只需要两根线就可以接于总线和总线的器件之间传送信息。IIC总线简化了硬件电路的PCB布线，降低了系统成本，提高了系统的可靠性。

原创 项目总结技术要点

原创 C语言错题集

in >> 24 就是右移24位（即移动3个字节） = 0x00 00 00 AA = 0x AA。函数foo的原型如下，则foo(0xAABB4455)返回结果（ D ）_in = 0x AA BB 44 55 （十六进制每8位一组）在32位系统中，unisigned int占4个字节。

原创 系统编程介绍

概念引入： 进程从创建出来 到 被系统回收释放 这个周期中进程的各个状态。