插入排序

C++插入排序 文章目录前言一、插入排序的基础知识点1.插入排序的排序原理2.插入排序的所属类别3.插入排序的算法复杂度二、插入排序动态图三、代码总结 前言 今天来和大家分享插入排序。 一、插入排序的基础知识点 1.插入排序的排序原理 用未排序序列中的首个元素a,与已排序元素b从后向前逐个对比,若a>b则a插入b的后一位,若a<b,则a、b位置互换。 2.插入排序的所属类别 插入排序属于“比较类排序” 3.插入排序的算法复杂度 最坏的情况为与所求序列相反的序列,所以需要依次操作 1、2、3…(n-1)次. 阅读详情

此算法就好比我们玩纸牌。整理手牌一样。

开始摸牌时,我们左手是空的,牌面下放在桌子上。接着从桌上摸一张牌。

并将它插入到左手中的正确位置中。要将它插入到正确的位置,就要将它从左至右进行比较。所以左手中的牌都是排好序的。

适合数量较少的排序。。。

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main ( ) {
    int n, a[100];
    while ( scanf ( "%d", &n ) != EOF ) {
          memset ( a, 0, sizeof ( a ) );
          int i, key, j;
          for ( i = 1; i <= n; ++i )              //注意从1开始的
               scanf ( "%d", &a[i] );
          for ( j = 2; j <= n; ++j ) {
              key = a[j];
              i = j - 1;
              while ( i > 0 && a[i] > key ) {
                    a[i + 1] = a[i];
                    i = i - 1;
              }
              a[i + 1] = key;
          }
          for ( i = 1; i <= n; ++i )
              printf ( "%d ", a[i] );
          printf ( "\n" );
    }
}
          


[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化 文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考 简介 Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架,主要用于未知环境中的自主导航。基于机载状态估计和环境感知,采用基于快速行进(FM *)的路径搜索方法,从基于构建的欧氏距离场(ESDF)中寻找路径,以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行飞行走廊。使用伯恩斯坦多项式将轨迹表示为分段Bezier曲线,并将整个轨迹生成问题转换成凸问题。通过使用Bezier曲线,可以确保轨迹的安全性和高阶动力学可行性,可以将轨迹完全限制在安全 阅读详情

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AcToy
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