最近在复习曾经学过的东西,为了下次再忘记,还是记录下来。
Unity中旋转、放缩、平移的顺序对最终结果的影响是什么?
(矩阵在博客中写太麻烦,直接写纸上了)
这些都可以在Unity中动手进行验证,但你若是在Inspector中的Transform中直接设置,你会发现总是正确的,因为当你直接给出所有数据时,Unity总是按照正确的顺序进行转换,所以用Translate和Rotate吧,老哥。
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码龄12年
最近在复习曾经学过的东西,为了下次再忘记,还是记录下来。
Unity中旋转、放缩、平移的顺序对最终结果的影响是什么?
(矩阵在博客中写太麻烦,直接写纸上了)
这些都可以在Unity中动手进行验证,但你若是在Inspector中的Transform中直接设置,你会发现总是正确的,因为当你直接给出所有数据时,Unity总是按照正确的顺序进行转换,所以用Translate和Rotate吧,老哥。
Unity Main
当前文章被以下社区和专栏收录:
Unity-移动旋转
move CharacterController: Rigidbody:AddForce,MovePosition Translate:不检测碰撞 rotate Rotation: Rigidbody:MoveRotation 示例 王者荣耀式: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using...
unity物体移动三种方式之——Transform.Translate
在unity中,经常遇到的一个问题就是物体移动的问题,Unity引擎给出了很多种解决方案,这里先给大家介绍一种——Transform.Translate函数。 在Unity中这是最基础的一种物体移动的方式之一,物体会按照你给的速度方程移动。 首先,我们先创建一个场景,加入一个Terrain或者是Plane,这里我加的是Terrain,为了美观,我在Terrain上刷了一
【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转
四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那...
unity游戏开发中遇到的关于translate与position在人物移动和朝向上问题
当我按“下”方向键想面朝后方然后往后移动时,发现只能面朝后方然而向前移动。原因就是此时它是相对于自身的坐标系的。当我面朝后方时,我按了“下”,此时也就是往我面朝方向的反方向移动了。在物体移动时方向键能改变物体的朝向,但是不能准确朝着朝向移动。特别是想让他它后走时,朝向是往后了,但是向前走了。这里涉及到transform.translate与position的的区别——代码中translate是。即可,或者使用transform.position函数。这个区别实际上是十分基础的,但是我忽视了...
ARM架构下Horizon Client安装全攻略:从依赖检查到环境变量配置
本文详细介绍了在ARM架构设备上安装VMware Horizon Client的全过程,包括依赖检查、软件包获取、系统部署和环境变量配置。特别针对华为鲲鹏等ARM平台,提供了从基础准备到性能优化的完整指南,帮助用户高效完成虚拟桌面客户端的部署与调优。
医学超声影像研究——从拒稿到录用:我的UMB投稿实战复盘
本文分享了作者将一篇关于超声影像中肿瘤传统分类方法的研究论文,从被其他期刊拒稿到最终被《Ultrasound in Medicine & Biology》录用的完整实战经验。文章详细复盘了心态调整、精准选刊、针对UMB期刊的稿件精修、投稿系统操作细节以及与审稿人有效沟通回复的全过程,为医学影像领域的科研工作者提供了宝贵的投稿策略与实操指南。
Unity修改模型(MeshRender)的渲染顺序
// 显示Sorting Layer,Order In Layer。在编辑器Editor文件夹下加入下面代码。
ollama服务暴露公网?三步搞定Nginx反向代理配置(避坑指南)
本文详细介绍了如何通过Nginx反向代理安全地将Ollama服务暴露到公网,避免直接修改OLLAMA_HOST带来的安全隐患。文章提供了从SSL证书部署到高级安全加固的全流程实战指南,包括IP白名单、基础认证、速率限制等企业级安全措施,帮助用户实现安全可靠的外部访问。
Unity3D 学习笔记(三)旋转
个人用于学习Unity时的笔记
SAP SD 顾问面试问题 consultant interview questionnaire
以下是我个人目前面试团队 SD顾问问题的小结,希望对大家有所帮助, 也可能有回答错误的地方,希望同行不吝赐教。 也希望各位顾问们讲你们遇到的一些面试问题做个跟贴,方便大家共同进步,谢谢。 面试问题清单: 一、销售订单类型影响: 可用性检查,交货类型,输出,信贷,定价,需求,报表,合作伙伴,文本,不完整日志,交货开票,订单开票,公司间开票,统计组,屏幕顺序组,参数文件...
Nacos 2.3.2与PostgreSQL的Docker化部署实战
本文详细介绍了Nacos 2.3.2与PostgreSQL的Docker化部署实战,包括环境准备、数据库配置、镜像获取与导入、容器部署及常见问题排查。通过Docker容器化技术,结合PostgreSQL的稳定性和扩展性,为微服务架构提供高效的服务发现和配置管理解决方案。
Unity图形学Shader快速回顾
AitTech, DeepSeek, 百度, 豆包。
OCSP环境搭建--Windows Server 2016
OCSP环境搭建--Windows Server 2016 一. OCSP环境中相关信息 1. 服务器1 操作系统:Win Server 2016 Standard版 IP地址:172.16.0.19/23,网关:172.16.0.1,首选DNS:127.0.0.1 服务器角色:域控制器、证书颁发机构、radius服务器、DNS服务器 ...
Unity为什么是4X4矩阵 矩阵平移、矩阵旋转、矩阵缩放、矩阵复合变换
1.为什么模型的变换是4X4而不是3X3的矩阵变换? 我们知道,在空间里的点的坐标是vector3类型的,即是三维的,那为什么要用4维矩阵才能进行旋转平移和缩放呢?要解决这个问题就要从变换的本质来谈起。我们知道,在变换里分为线性变换和非线性变换,比如: 我们対模型进行缩放,那么缩放后的点坐标是 Pn=aPo (Po是以前的坐标空间,Pn是新的坐标空间,a是缩放比例) 好的,现在缩放用3x3是没问题的,那么先缩放再平移呢? 如:Pn= Apo+B (B是平移量) 我们发现不能写成Pn =A...
Python广度优先搜索BFS - 蓝桥13届省赛污染海域
请问这片N * M海域中有几块是没被污染的独立海域(没被污染的独立海域是指该块海域上下左右被已污染的海域包围,且N * M以外的海域都为已被污染的海域)有一片海域划分为N * M个方格,其中有些海域已被污染(用0表示),有些海域没被污染(用1表示)。第二行开始输入N行,每行M个数字(数字只能为1或者0,1表示没被污染的海域,0表示已被污染的海域)这块4 * 5的海域,有3块海域(绿色)没被污染,因为每一块的上下左右都被污染的海域包围。输出一个整数,表示N * M的海域中有几块是没被污染的独立海域。
[STC32G144K246入门第三步]驱动串口收发(接收不定长数据)
本文介绍了STC32G144K246单片机的串口功能配置与使用。该芯片具有8组独立USART,支持异步/同步模式,各串口可独立配置波特率并支持DMA传输。重点讲解了串口寄存器配置方法,包括引脚设置、波特率计算和中断处理。特别指出RX引脚需配置为开漏或准双向口以避免接收乱码。还介绍了通过定时器实现不定长数据接收的技术方案,并提供了完整的初始化代码和中断处理函数示例。文中包含串口时序图、寄存器配置表等实用参考信息,适合嵌入式开发者快速上手多串口应用开发。
unity的旋转顺序
在unity 中以上三种旋转方式得出的旋转效果是一样的,由此我认为在unity中根据自身坐标系旋转的顺序是y-x-z,根据世界坐标系旋转的顺序是z-x-y。
Statistics and Machine Learning Toolbox
Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具
Unity Transform与Hierachy
Editor左上角有一个Tool Handle Position,有两个选项,Pivot和Center,Center是指相对当前选中物体的中心,是渲染包围盒的中心。也就是说,为了得到子物体的模型变换矩阵,Unity需要将各自Transform的矩阵做相乘,从最后的层级逐项往上累乘,当层级过多时,这不可避免会产生一些成本。当选中多个物体时, Center代表围绕所有物体的中心(中心位置是所有物体的包围盒中心)旋转,而Pivot代表围绕每个物体各自的原点。上面给出的矩阵运算顺序是左乘,需要从右往左阅读。
IEM模型,地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候,利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
深度学习工具包 DeepLearningToolbox
深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")
unity面板的旋转次序和万向锁
每个unity物体在面板上都有一个rotation值,那么这个旋转的数值是怎么得出来的呢? 假如一个物体xyz的rotation值都不为零,我们拉动面板上的数值会有这样的发现,拉动y值时物体绕世界坐标的y轴也就是竖直方向做旋转,拉动z轴物体沿自身坐标的z轴旋转,拉动x轴则很难看出旋转轴。 如果将面板上的rotationZ值设为0,再拉动x,发现物体绕自身坐标的x轴旋转 动图来自(7条消息) unity 旋转欧拉角 万向锁 解释_fengya1的专栏-优快云博客_unity 万向锁 .
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
unity 3D 实现场景旋转、平移、缩放
前提将脚本挂载到Camera上 拖拽的原理 :点击左键记录坐标P1,滑动记录当前坐标P2 计算P1、P2的坐标差dx、dy, 根据dx和dy正负确定移动方向 缩放原理:根据滚轮控制摄像机视野和摄像机的正交投影 旋转原理:鼠标右键不太好控制,于是指定了键盘 就是直接给旋转赋值 完整代码如下: using System.Collections; using Syst...
Unity中矩阵的平移、旋转、缩放
http://gad.qq.com/article/detail/33543 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”、“Shader”、“Materials”,这个不用解释,大伙们都看得懂吧。如下图所示:...
世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因
一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模,再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种,平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像,它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行,结果是不同的。 可是实际的应用中一般按照 缩放 -> 旋转 -> 平移的顺序进行。 这样做的原因是可以获得最符合常理的变换结果。
unity中旋转和移动的几个方法
在游戏中我们通常要控制玩家的移动和旋转 首先我们说一下移动: 移动的本质就是在Update()或LateUpdate()中不断修改物体的position来实现移动,移动的方法有4中: (1):transform.Translate()第一种方法与直接修改transform.position是一样的,缺点就是在有碰撞器组件的物体上时它会穿体而过 (2):Rigidbody.MovePosit...
Unity精华☀️一、从旋转到万向锁之:Unity的旋转
从旋转到万向锁之:Unity的旋转
Unity 中的旋转
参考 1、关于万向节死锁 2、【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转 一、Unity中的Rotation 在unity中,旋转的表示的常用方法之一,是一个三维向量(x、y、z): 图1、Unity中的旋转 实际上这是欧拉角。这三个分量分别是绕x轴、y轴、z轴旋转的角度。 要对一个object进行旋转,还可
unity 关于位置移动旋转等
四元数与向量 欧拉角旋转 if (GUILayout.RepeatButton(&amp;amp;amp;quot;沿X轴旋转&amp;amp;amp;quot;)) { //Vector3 euler = transform.eulerAngles; //欧拉角 没有 方向 和 大小的概念。 //x y z 沿某个轴的旋转角度 transform.eulerAngles += new Vector3(1, 0...
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