Unity中的旋转与万向锁的分析

将以前写得纸质档发出来  ：）这个扫描宝是真的好用。

我上面写得所有结论在Unity中都可以得到验证，各位可以自己试试，这里还得补充一下，一旦不按自身的轴转动时，就不能直接使用基础旋转矩阵了。