搞懂时钟管理，看这个就好啦~

本文分享自中移OneOS微信公众号《时钟管理》。

时钟管理包含两部分，第一部分是操作系统最小时间单位（时钟节拍），第二部分是基于时钟节拍的定时器，下面分别展开描述。

时钟节拍

时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳。系统心跳的时间间隔取决于不同的应用，一般是1ms～100ms。这种周期性中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时等依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。

系统心跳产生时，会在中断处理函数中调用一次os_tick_increase()，通知操作系统过了一个时钟节拍的时间。在os_tick_increase()中，首先将系统时间自增1，然后检查正在运行的任务时间片是否耗尽，如果耗尽则进行任务切换，最后检查是否有定时器超时，如果有超时则执行对应的回调函数。

定时器管理

定时器分为硬件定时器和软件定时器。

硬件定时器是由CPU提供，软件通过驱动接口配置相关的寄存器，来控制定时器的超时时间等，超时后CPU会产生时钟中断，达到定时的效果。硬件定时器精度较高，可以达到纳秒级别，但是数量有限。

软件定时器是操作系统提供，是以硬件