使用UDP建立全双工通信（使用2个线程，完成UDP双向聊天）

 一、建立头文件

#ifndef __HEAD_H__    //防止头文件被重复定义
#define __HEAD_H__   ////防止头文件被重复定义

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/select.h>
#include <poll.h>
#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>

#endif    ////防止头文件被重复定义

(头文件所使用的函数不一定都用到，方便下次写其他代码，所以大部分都写在上面)

二、客户端

思路：    socket------>sendto----->pthread(建立两个线程，一个负责发送，一个负责接收)------>close

使用自己的IP号

#include  "head.h"

struct sockaddr_in ser;

int init_udp_cli(char *ip ,unsigned short po