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RSS订阅原创 rospy控制小车多点巡航
rospy控制小车多点巡航#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyimport tfimport timeimport PyKDLimport actionlibfrom nav_msgs.msg import Pathfrom actionlib_msgs.msg import *from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoalfrom geometry_msgs
2021-12-08 16:36:44
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空空如也
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