【leetcode】107.(Easy)Binary Tree Level Order Traversal II

本文介绍了一种使用递归实现二叉树层次遍历的算法。通过将每一层的节点值存储到列表中,再递归地处理下一层节点,最终实现了从底层到顶层的层次遍历。

解题思路:
递归


提交代码:

class Solution {
    public List<List<Integer>> levelOrderBottom(TreeNode root) {
        List<List<Integer>> res=new ArrayList<List<Integer>>();
        if(root==null)	return res;
        
        List<TreeNode> rootLayer=new ArrayList<TreeNode>();
        rootLayer.add(root);
        addSubLayer(rootLayer,res);
        List<Integer> rootVal=new ArrayList<Integer>();
        rootVal.add(root.val);
        res.add(rootVal);
        return res;
    }
    
    private void addSubLayer(List<TreeNode> curLayer,List<List<Integer>> res) {
    	List<TreeNode> sonLayer=new ArrayList<TreeNode>();
    	for(int i=0;i<curLayer.size();i++) {
    		if(curLayer.get(i).left!=null)
    			sonLayer.add(curLayer.get(i).left);
    		if(curLayer.get(i).right!=null)
    			sonLayer.add(curLayer.get(i).right);
    	}
    	
    	if(sonLayer.size()==0)
    		return;
    	else{
    		addSubLayer(sonLayer,res);
    		List<Integer> result=new ArrayList<Integer>();
    		for(int i=0;i<sonLayer.size();i++)
    			result.add(sonLayer.get(i).val);
    		res.add(result);
    	}
    }
}

运行结果:
在这里插入图片描述

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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