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1月6日下午14：30我将在MSDN中文网络广播中主讲.NET中COM和COM Interop的相关基础知识。有兴趣的朋友可以通过下面的链接登记并收听此次网络广播：
公共语言运行库(CLR)开发系列课程(3)：COM Interop基础 (Level 300)
讲 师：张羿
课程简介：从本次课程开始，今后几次课程将围绕COM和COM Interop技术，展开对托管代码和非托管代码之间通过COM进行互操作的讨论。本次课程将从COM基础知识开始，简单介绍进行COM Interop的所需相关基础知识和概念，为以后的课程做好准备。
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车辆动力学从入门到进阶之路（传统篇）
新手如何入门车辆动力学开发领域，本文为您引路！
预告：公共语言运行库(CLR)开发系列课程(4)：COM Interop进阶
这次我主要讲RCW的原理，生命周期，引用计数，套间，System.__ComObject，事件调用原理等内容。CCW由于时间限制就不涉及了，毕竟大家还是以使用RCW为主。 感兴趣的朋友可以在下面注册： 公共语言运行库(CLR)开发系列课程(4)：COM Interop进阶 (Level 300) 讲 师：张羿 课程简介：本次课程我们将介绍.NET调用COM组件上使用上的一些常见问题，特
爱快路由(ikuai)多WAN口配置实战：提升网络带宽与稳定性
本文详细解析了爱快路由(ikuai)多WAN口配置的实战技巧，包括双线智能分流、毫秒级故障切换和带宽叠加利用等核心功能。通过七种配置方案和智能QoS策略，帮助企业提升网络带宽与稳定性，实现99.9%以上的高可用性。
MSDN Webcast预告：.NET 4.0中的新特性系列课程(3)：.NET 4.0 Beta1 Interop 新特性介绍 (Level 200)
本期WebCast, 我的同事和我主要介绍.NET 4.0 中和CLR Interop相关的新特性。 .NET 4.0中的新特性系列课程(3)：.NET 4.0 Beta1 Interop 新特性介绍 (Level 200) 主要内容有 Stub Method Redirection（也就是Customization of COM interop stubs)
避坑指南：Ubuntu 22.04上源码编译Autoware.universe（Humble版）的完整流程与常见错误修复
本文详细介绍了在Ubuntu 22.04上源码编译Autoware.universe（Humble版）的完整流程与常见错误修复方法。从环境准备、依赖安装到编译优化，提供了实用的避坑指南和解决方案，帮助开发者高效完成安装并避免常见问题。特别针对源码安装过程中的疑难杂症给出了具体修复建议。
ACC自适应巡航系统
ACC自适应巡航系统可在高速驾驶情况下，自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在格栅附近的雷达进行融合实现。
Visual Studio Team System 2010 Architecture系列文章
微软上海VS TeamArch小组的中文Blog上面最近开始了一个系列文章，主要翻译Cameron Skinner的一系列介绍Visual Studio Team System 2010 Architecture CTP的一些新功能的Blog，目前有下面两篇： VSTS 2010 Architecture 第一章:Modeling Project Visual Studio Team Syst
OpenGL 进阶系列10 - 光线跟踪实现简介(Ray Tracing)
OpenGL 实现光线跟踪（Ray Tracing）是一个相对复杂但有趣的挑战，通常用于生成高度逼真的图像效果，如反射、折射、阴影等。OpenGL 本身并不是为光线跟踪设计的，但可以通过结合计算着色器和现代 OpenGL 功能实现光线跟踪。光线跟踪的基本思路是从相机（或视点）出发，发射光线并计算这些光线与场景中物体的交点。光线与场景中物体相交的计算。计算交点的光照（基于表面法线、光源位置、材质等）。反射和折射的处理（如果物体是透明或反射的）。
CodePlex上TlbImp新版本发布：基于规则的自定义功能
大家好。距离上次我们发布在CodePlex上的新版本TlbImp已经过了快半年了。在这半年的时间内，除了主要进行.NET 4.0相关的新功能开发之外，我们上海CLR小组也没有忘记进行TlbImp相关功能的继续开发，于今年3月9日再次发布了TlbImp的一个新版本： http://www.codeplex.com/clrinterop/Release/ProjectReleases.aspx?Re
【开源电机驱动】位置环控制
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。文章不会涉及具体的代码。
操作系统｜知识梳理｜复习（下）
操作系统复习
Visual Studio 2005 SP1 Update for Windows Vista发布了
下载页面在这里：http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=90e2942d-3ad1-4873-a2ee-4acc0aace5b6&displaylang=en 该补丁修正了Visual Studio 2005在Windows Vista上的大量Bug，推荐安装。如果你的Visual Studio 2005没有打上补丁
手把手教你学simulink（32.1）--汽车电动机管理场景示例：基于Simulink的发动机管理系统中的混合动力车辆能量管理优化
本项目旨在设计和实现一个用于混合动力车辆（Hybrid Electric Vehicle, HEV）的能量管理优化系统（Energy Management Optimization System, EMOS）。通过Simulink进行建模和仿真，确保系统的稳定性和性能。该系统采用了先进的控制策略，如模型预测控制（MPC）、模糊逻辑控制、自适应控制等，以优化燃油经济性、减少排放，并提高驾驶体验。
.NET 4.0新功能：Corrupted State Exceptions
在.NET 4.0中引入了一个新功能：Corrupted State Exceptions。听上去名字很神秘，实际上这个功能主要是限制对Exception的错误用法：捕获AccessViolationException/SEHException等可能会造成程序状态错误而无法正确继续的种种异常，具体可以参看CLR程序经理Andrew Pardoe的这篇MSDN文章：http://msdn.micro
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
MSDN中文网络广播预告：公共语言运行库(CLR)开发系列课程(6)：.NET中间语言(IL)入门 (Level 200)
这个星期三也就是5月19日下午2点半开始我将为大家带来CLR开发课程系列之六。这一次我打算讲一些.NET比较本质的内容：Metadata和IL代码。欢迎希望对.NET的运作机理和工作方式能够有进一步深入了解的朋友收听。本次讲座的具体信息如下： 公共语言运行库(CLR)开发系列课程(6)：.NET中间语言(IL)入门 (Level 200) 讲 师：张羿 课程简介：.NET本质上是一个执行
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
C++学习推荐书籍
以前有不少朋友问关于学习各种技术的推荐书籍的问题，这里把我觉得比较好的一些书籍列一下，希望能起到抛砖引玉的作用就好了:)C++C++ Primer，Thinking in C++，The Standard C++ Library，The C++ Programming Language：这几本书就不多介绍了，很有名的书，我就不罗嗦了Effective C++和More Effectiv
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
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MSDN中文网络广播预告：.NET 4.0新特性系列课程(2)：契约式设计 (Level 200)
这次我将为大家讲解如何使用.NET 4.0中的契约式设计（也可以在.NET 2.0+中使用，需要额外下载安装包），欢迎有兴趣的朋友收听。 地址为：http://msevents.microsoft.com/CUI/EventDetail.aspx?EventID=1032406872&Culture=zh-CN .NET 4.0中的新特性系列课程(2)：契约式设计 (Level 200) 讲
Vista上远程管理Hyper-V服务器
因为工作需要，我把自己的一台机器装上了Windows Server 2008并配置好了Hyper-V，用来Host我的一些虚拟机。但是我一般远程访问这台服务器，管理虚拟机起来不太方便，特别是在虚拟机上还没有安装好Integration Services更是如此。因此我经常用HyperV为Vista发布的一款MMC来远程管理我的虚拟机。这个MMC包含在Vista SP1 Managed Tools
Vista SP1 Beta版体验
前几天收到内部的关于Vista SP1 Beta和Windows Server 2008 RC0的Annoucement的Email，今天终于有空安装了一次Vista SP1 Beta。安装的时候首先需要Prepare Installation，大概是安装一些安装所需要的组件或者解压缩吧。Prepare大概花了半个小时，然后的安装大概花了1个小时左右，画面一直停在登录的那个蓝色的界面上面，中间重启
庆祝微软Silverlight上海开发团队的博客正式开张！
经过准备，我们位于上海微软中国研发集团服务器与开发工具事业部的Silverlight开发团队Blog终于上线了！不管是Silverlight技术本身的疑问，看法，意见，建议，或者是对于希望看到Blog的内容，你都可以访问http://blog.csdn.net/SilverlightShanghai，留下你的宝贵意见。:)现转载全文如下：http://blog.csdn.net/Silverlig
我的MSDN Blog正式开张，欢迎大家访问 [ http://blogs.msdn.com/yizhang/ ]
我的MSDN Blog创建了其实有一阵子了，但是一直没有时间添加内容。这两天写了几篇文章(新的和在优快云 Blog上面发表过的，内容比较简单）放在上面。这个Blog主要是英文的内容，主要会和我在Microsoft的所进行的CLR开发工作有关系，以后会经常保持更新，同时我也会把同样的中文内容放到优快云 Blog里面。这几天优快云 Blog一直出问题，我也在考虑是否要把所有内容搬到MSDN BL
刚看到我的第一篇MSDN杂志文章被发表了
刚刚去逛了一下子MSDN杂志的网站，发现我的文章终于发表了！这是大约半年前，我刚开始进入CLR Interop开发时候写的一篇比较简单的关于CLR中的Marshalling的文章，和我们的ＰＭ合著的（ＰＭ写的是后面的工具的内容，不过这个工具并非是上海这边开发的，而是由美国的同事开发的）。主要是澄清一些常见的容易让人混淆的地方。MSDN杂志网站提供文章的多种语言的翻译版本，但是因为原文是用英文写的，
Silverlight 1.1正式更名为Silverlight 2.0
详情请参看下面两篇Blog：http://weblogs.asp.net/scottgu/archive/2007/11/29/net-web-product-roadmap-asp-net-silverlight-iis7.aspxhttp://blogs.msdn.com/tims/archive/2007/11/29/silverlight-1-1-is-now-silverligh
四路 CAN 转 4G 网关
SG‑CAN‑4G‑410 为**四路隔离 CAN 转 4G 工业网关**，把 CAN2.0A/B 报文封装成 TCP/UDP 报文，通过 4G 无线网络实现 CAN 总线远程监控、远程控制。四路 CAN 相互独立；以太网仅用于本地配置，不做业务数据传输；支持移动 / 联通 / 电信 4G 网络。
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