2、【STM32】新建工程模板、ISP串口程序下载、JLINK程序下载与调试（在线和软件）

原创

已于 2022-06-08 19:22:29 修改 · 2.2k 阅读

18 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #JLINK #嵌入式硬件

于 2022-05-31 21:38:57 首次发布

本文档详细介绍了在Keil环境下新建STM32F407ZGT6工程的步骤，包括ISP串口和JTAG/SWD程序下载方法。内容涵盖新建工程、设置启动文件、系统代码添加、编译与下载配置，以及串口下载软件FlyMcu的使用。此外，还解析了JTAG/SWD调试原理，讲解了硬件连接、模式配置、程序下载及在线调试过程。

前言

该文档主要讲解内容有：

在Keil环境下新建工程——基于寄存器版本
程序下载方法1——ISP串口下载
程序下载方法2——JLINK程序下载
JLINK在线调试+软件调试方法

一、新建工程

建立存放工程的文件夹：包含三部分

打开keil软件（MDK5），点击新建工程：

保存新建工程

找到刚才建立的工程文件种的USER文件，选中并保存：

选择芯片型号

这里本人使用的信号型号为：STM32F407ZGT6，找到点击ok选择即可。

如果没有找到相应的芯片请安装支持包：安装Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack 资源链接：

keil软件STM32系列芯片支持包-嵌入式文档类资源-优快云下载请按如下顺序安装：1，安装mdk_514.exe2，安装Keil.STM32F4xx_DF更多下载资源、学习资料请访问优快云下载频道.https://download.youkuaiyun.com/download/ARM_qiao/85498259

添加功能组件

这里会提示你是否添加功能组件，由于这里是建立工程，先不需要添加直接关闭即可。

启动文件设置

关于启动文件详细介绍推荐大家看一下链接里的介绍，非常细致极力推荐：

STM32启动文件详解 | 技术部落

启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，主要作用：1、堆栈（SP）初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的入口地址；4、调用函数main函数。

ST公司对于STM32F40X和STM32F41X系列统一使用：startup_stm32f40_41xxx.s启动文件。

由于使用STM32F407ZGT6开发板因此上述启动文件正常使用，但是需要对启动文件做一下修改，这里将寄存器版本代码用不到的代码屏蔽掉，主要是Reset_Handler函数修改。

Reset_Handler PROC
 EXPORT Reset_Handler [WEAK]
 ;IMPORT SystemInit ;寄存器代码,不需要在这里调用 SystemInit 函数, 
                    ;故屏蔽掉,库函数版本代码,可以留下
                    ;不过需要在外部实现 SystemInit 函数,否则会报错.
 IMPORT __main
         LDR R0, =0xE000ED88     ;使能浮点运算 CP10,CP11
         LDR R1,[R0]
         ORR R1,R1,#(0xF << 20)
         STR R1,[R0]
         ;LDR R0, =SystemInit    ;寄存器代码,未用到,屏蔽
         ;BLX R0                 ;寄存器代码,未用到,屏蔽
         LDR R0, =__main
         BX R0
 ENDP

上述代码：

1、开启了STM32F4硬件FPU的代码，以使能浮点运算单元。其中0xE000ED88就是协处理器控制寄存器（CPACR），该寄存器第20~23位用来控制是否支持浮点运算，这里全部设置为1。

2、由于使用的是寄存器版本的代码，这里屏蔽了SystemInit函数。

由于使能了FPU，在MDK里也需要对FPU进行设置，否则代码无法运行，设置方式：打开Options for Target，如图进行设置

由于开发板上晶振为8MHz所以这里将其改为8