KeilMDK编译错误Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from xxx.o).

问题原因：
"Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert..." 能够发生是因为“ Project -> Options for Target -> on the Target tab - Use MicroLIB” 被选中。

microlib是一个比ARM标准C库小的独立库。为了节省大小，arm microlib c库不支持或实现几乎所有与操作系统交互的函数，例如abort（）、exit（）或assert（）。

解决办法：
方法1：使用 “Keil::ARM_Compiler Pack”

Open the Manage Run-Time Environment dialog and expand Compiler -> I/O. 

Next to STDERR, check the box . In the variant column, select ITM .
Click OK to close the dialog.
 

方法2：禁用  assert()

On Project -> Options For Target -> on the C/C++ tab, for Define type "NDEBUG." - 使 assert() 函数不起作用。

方法3：禁用 MicroLIB<