阿里巴巴1688/京东/淘宝天猫API接口

本文详细介绍了IT技术中的API接口,涉及商品获取、搜索、评论、费用查询等功能,以及公共参数如key、secret的使用,提供请求示例以帮助开发者理解和操作这些功能。

获取key和secret

API接口分享信息如下:

item_get - 获得商品详情

item_search - 按关键字搜索商品

item_review-获得商品评论

item_search_img - 按图搜索商品(拍立淘)

item_search_suggest - 获得搜索词推荐

item_fee - 获得商品快递费用

item_search_shop - 获得店铺的所有商品

item_password - 获得淘口令真实url

1.公共参数

名称类型必须描述
keyString调用key(必须以GET方式拼接在URL中)
secretString调用密钥
api_nameStringAPI接口名称(包括在请求地址中)[item_search,item_get,item_search_shop等]
cacheString[yes,no]默认yes,将调用缓存的数据,速度比较快
result_typeString[json,jsonu,xml,serialize,var_export]返回数据格式,默认为json,jsonu输出的内容中文可以直接阅读
langString[cn,en,ru]翻译语言,默认cn简体中文
versionStringAPI版本

2.请求示例

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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