本文介绍了基于树莓派的AI智能视觉机械臂ArmPi，具备颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。用户可以通过它学习机器视觉、OpenCV和逆运动学算法，还能实现智能语音控制。新版本APP提供教程，降低了学习门槛，适合新手快速上手。机械臂具有二维可视化遥控和动作组编辑功能，通过AI视觉和逆运动学算法实现颜色追踪夹取，同时支持智能语音交互和颜色分拣码垛。
背景介绍
今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂，它以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。
通过它，你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互拓展包，还可以实现智能语音控制。
02 开箱展示
这台机械臂ArmPi是组装好的成品，机体走线规整，外观清爽，强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置，根据这个地图，能够快速搭建使用环境。
▲ArmPi包装图
▲智能总线舵机图
新版本的APP中自带教程，对新手特别友好，基本到手10分钟，就能实现所有功能!
机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面，拖动APP界面上的机械臂就可以控制现实中的机械臂同步运动。
▲ArmPi机体遥控示意图
ArmPi机械臂还提供了动作组编辑软件，拖滑竿就能编辑动作组，不需要任何代码，超级简单，大大降低了我们的学习门槛!
课程资料图
03 上手体验
除了机械臂同步控制，APP里还已经内置了智能语音交互，颜色分拣,智能夹取码垛玩法，我们以“颜色追踪夹取”为例，展示一下具体的操作过程。
当我在APP上点击“颜色追踪”按钮后，会出现第一视觉的画面框。接着点击“开始追踪”按钮，选择需要追踪的颜色(例如绿色)。
通过AI视觉算法，它可以定位彩色方块的位置，通过逆运动学算法，对色块进行实时追踪，待色块静止后再进行夹取，并分拣放置对应的位置区域，实现颜色追踪夹取。
当机械臂识别到红色方块后，树莓派扩展板上的蜂鸣器会发出“嘀”的一声，两个 RGB彩灯亮红色，机械臂便会跟随方块移动而跟随移动。
当方块停止移动时长达到或者超过1.5秒左右时，机械臂会进行夹取，然后放置在地图对应的色块分拣区。
智能语音交互
除此之外，可以通过安装选配的语音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互控制。
▲组装语言识别模块和语音合成模块
▲ArmPi智能语音交互控制
智能颜色分拣
能根据颜色自动分拣至对应位置，实现智能颜色分拣。
智能夹取码垛
它也能利用OpenCV图像库，结合逆运动学算法，实现智能夹取码垛。
04 总结
作为一款桌面级教育机械臂，ArmPi以树莓派为主控，实现了颜色分拣，语音交互，智能颜色码垛等创意玩法，价格还非常亲民，以极高的性价比，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了人工智能领域的学习门槛，满足了用户对工业机械臂的操作幻想。
对于学习人工智能和研究机器视觉的人来说，这是一个非常不错的硬件平台;对于零基础的人员来说，它更是个很好的项目展示设备!
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