LeetCode: Permutations

本文介绍了一种经典的全排列生成算法,通过递归地交换数组元素来生成所有可能的排列组合。该方法首先交换数组的第一个元素与其他元素,然后递归地处理剩余子数组,最终收集所有可能的排列。

思路:经典题目,A[1,..., k ]全排列的生成过程就是先将A[1]与后面的元素一一交换,与剩下的子数组所有的全排列组合起来,得到新的全排列,就比方P1, P2,...是2 - k子数组的全排列,那么:

A1 P1

A1 P2

....

是一组,

交换A1 与 A2,得到新的一组排列:

A2 P^1

A2 P^2

...

code:

class Solution {
public:
    void solvePermute(vector<int> &num, int pos, vector<vector<int> > &ret){
        if(pos == num.size()-1){
            ret.push_back(num);
            return;
        }
        for(int i = pos;i< num.size();i++){
            vector<int> temp = num;
            int s = temp[pos];
            temp[pos] = temp[i];
            temp[i] = s;
            solvePermute(temp,pos+1,ret);
            
        }
    }
    vector<vector<int> > permute(vector<int> &num) {
        vector<vector<int> > ret;
        solvePermute(num,0,ret);
        return ret;
    }
};


(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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