手撸php框架0.0--简介

最新推荐文章于 2022-01-10 12:22:48 发布
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#php #框架

作者分享了自己从PHP工程师成长为熟练运用Yii2.0框架的过程，并介绍了一次使用状态模式重构订单流程的经历。受此启发，作者计划开发一个全新的可配置Web应用框架。

自工作伊始，我的开发工作都是使用的Yii2.0框架。眼见工作快两年了，回头一看，自己竟然从php工程师混成了“Yii2.0框架师”，php基础知识基本忘的差不多。去年下半年，我和我们项目组的一个大牛，使用设计模式中的状态模式完成了整个项目中订单流程的重构。在和大牛讨论并具体实施设计方案的过程中，对设计模式，设计思路以及yii2.0框架有了深入的了解。最近自己想了一个可配置web应用的思路，想来想去，不如自己写一个框架，基于自己的框架实现自己的思路岂不是更好?

当然，因为笔者目前的水平有限，此框架是仿照yii2.0的设计思路开发的。我们的目的是学习，希望各位看官勿怪！

好了，背景说完了，我们开始进入正题。工欲善其事，必先利其器，下面是我们开发使用的环境配置：
ubuntu16.04LST
php7.1.0
nginx
mysql5.7

开发环境的搭建各位看官想必已经驾轻就熟了，我就不再献丑了。好了，欲知下事如何，且听下回分解……

github源码地址:https://github.com/2lovecode/tank

PHP:【实战】用composer自撸框架
ZzzWClock的博客
10-13 441
PHP:【实战】用composer自撸框架 自撸 PHP 发开框架 1.架构 M :MODEL, 使用第三方包实现 V :VIEW, 使用第三方包实现 C :CONTROLLER :业务逻辑是写在控制器中 2.第三方包 Model : composer require catfan/medoo View : composer require league/plates 流程 创建自己的框架核心代码,MODEL, VIEW,分别继承第三方的包 创建自己的应用, 按MVC架构模
撸一个小型PHP框架
anhe0516的博客
04-12 253
项目地址：https://packagist.org/packages/cshaptx4869/frame #开发中... ## 20190410 注解路由 ## 20190411 依赖注入 容器Ioc ## 20190412 模板引擎 数据库 转载于:https://www.cnblogs.com/cshaptx4869/p/10697437....
来!狂撸一款PHP现代化框架
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09-10 476
前言 从本章开始，我们继续造轮子，去完成一款类似于Laravel的现代化PHP框架，为什么说是现代化？因为他必须具备一下几点 遵守PSR-4编码规范 使用Composer进行包管理 标准的HTTP请求方式 优雅的使用设计模式 开始我们无需关心性能问题，先考虑框架具体需要实现哪些功能，这与实现业务就大不相同了，来!开始我的表演。 10年架构师领你架构-成长之路- （腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新） 点击与我交流企鹅群 前期 做任何一件事情
手撸php框架7.0--构建服务定位器之简介
2lovecode blog
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在web开发中，服务定位器模式是一种非常贴合的模式。服务定位器模式目的是为了服务提供者和服务使用者的解耦。在我们的框架中，可以把Component类看做是所有服务的基类。我们把web应用作为一个服务定位器，在web应用中，我们可以动态挂载和删除服务。 要实现一个服务定位器，我们必须实现下列功能： 属性： 1.保存服务实例的数据结构： $serviceMap [ 'service
手撸php框架6.1--构建DI容器之实现
2lovecode blog
02-03 526
1)首先利用php的反射类ReflectionClass，构造类A的反射对象。 2)然后利用反射对象的getConstructor方
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Kettle pdi-ce-9.3.0.0-428.zip
09-26
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05-19
ETL工具kettle最新版本，用梯子扛下来的。附件有百度网盘分享链接
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09-26
2020年2月官方9.0最新版Kettle，百度网盘地址含取件码，可在Linux/Windows/Mac上解压后直接运行。
halcon-17.12.0.0-windows-images-deep-learning.exe
07-20
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2018.2.5 PHP如何写好一个程序用框架
weixin_30800987的博客
02-05 189
随着PHP标准和Composer包管理工具的面世，普通开发者撸一个框架已经不再是什么难事了。 无论是路由管理、ORM管理、还是视图渲染都有许许多多优秀的包可以使用。我们就像堆积木一样把这些包用composer一个个堆积起来。 接下来我们便是简单地实现一个MVC框架，来加深我们对框架的理解。 composer 创建一个空的 composer.json 文件。 { } 或者在空目录下执行： co...
手撸php框架5.3--构建Component之行为的实现
2lovecode blog
02-01 575
1.首先，我们需要一个行为的基类。行为的绑定是相互的，component要持有行为对象，同样行为对象也要持有component的对象，来标识行为依附的对象。所以，component有绑定的动作，行为也需要有绑定的动作。
手撸php框架4.1--构建BaseObject之简介
2lovecode blog
01-24 609
作为框架中几乎所有类都要继承的基础中的基础类，它的设计是非常重要的（这是我自己认为的）。首先我们要考虑两方面的事情，首先作为框架的基础类，它必须能够提供足够有代表性的特性；其次，作为所有类都继承的基类，它不能过于复杂。因为特性可以通过继承或组合逐步增加，所以在这里我们倾向于提供简单的特性，不会设计的复杂。(其实就是根据Yii自己琢磨的…)。
手撸php框架6.0--构建DI容器之简介
2lovecode blog
02-02 694
依赖注入的核心功能就是将所依赖单元的实例化，放到类的外面进行。
来!狂撸一款PHP现代化框架 (准备工作)
weixin_34235135的博客
12-06 303
前言 从本章开始，我们继续造轮子，去完成一款类似于Laravel的现代化PHP框架，为什么说是现代化？因为他必须具备一下几点 遵守PSR-4编码规范 使用Composer进行包管理 标准的HTTP请求方式 优雅的使用设计模式 开始我们无需关心性能问题，先考虑框架具体需要实现哪些功能，这与实现业务就大不相同了，来!开始我的表演。 前期...
php二开框架,php手撸轻量级开发（二）框架加载
weixin_39884078的博客
03-22 464
先上图，有图有真相1. 加载index文件index文件是整个项目的唯一入口，任何请求进入项目都是走的index，只是带的参数不一样，然后再在index文件里加载其他文件，相当于把其他文件整个复制到index文件中，但是开发中会更好看。index.php 文件代码：ini_set('display_errors', 'on');//开启或关闭PHP异常信息date_default_timezone...
PHP笔记-自定义MVC框架
IT1995的博客
01-10 2123
膜拜 膜拜下黑马大佬程序员的项目，学习到了这样的手写MVC框架的方式，受益匪浅，感觉自己在C/C++和Java方面，还有许多要学习的地方，看看能不能抄下这个php自己撸一个C/C++的MVC框架。 下面记录下PHP自定义MVC框架。 项目结构 首先是项目结构： ├─app │ ├─admin │ │ ├─controller │ │ ├─model │ │ └─view │ └─home ├─config ├─core ├─public ├─resources │ └─vi
来!狂撸一款PHP现代化框架 (路由的设计)
CrazyCodes
01-04 285
前言 上一篇的标题改了一下，以一、二、三为章节对读者来说是种困扰，现在的标题是依照项目进度来编写的。上篇文章地址为 https://segmentfault.com/a/1190000017278828 这一系列文章并不准备写太多章节，大概规划的只有4~5章左右，具体实现代码还请移步Github https://github.com/CrazyCodes/z_framework 本章详细讲解一下...
larveral开发api源码 php_php手撸轻量级开发（一）
weixin_39710179的博客
12-21 358
聊聊本文内容之前讲过php简单的内容，但是原生永远是不够看的，这次用框架做一些功能性的事情。但是公司用自己的框架不能拿出来，用了用一些流行的框架比如tp，larveral之类的感觉太重，CI也不顺手，于是整体框架就用之前在幕客上看的这个，顺便自己手动改吧改吧，看哪不爽改哪里，一个精简的框架就出来了。也在做java，但正是php这种能让人一眼看明白的精简的架构吸引了我，没有过多的设计和复杂的实现，整...
header: stamp: sec: 1753847639 nanosec: 215940058 frame_id: odom child_frame_id: base_link pose: pose: position: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 orientation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 w: 1.0 covariance: - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 twist: twist: linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 covariance: - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 - 0.0 ---此数据格式符合 nav_msgs/Odometry 类型吗
最新发布
07-31
### 验证数据是否符合 `nav_msgs/Odometry` 消息类型 在 ROS 系统中，`nav_msgs/Odometry` 是用于描述机器人里程计信息的标准消息类型，常用于 SLAM 和导航系统中。该消息类型包含多个字段，用于描述机器人的位置、速度、协方差等信息。 #### 消息结构 `nav_msgs/Odometry` 消息的定义如下： ```yaml Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist ``` 其中： - `header`：包含时间戳和坐标系信息。 - `child_frame_id`：通常为机器人基座坐标系（如 `base_link`）。 - `pose`：描述机器人在世界坐标系中的位置和方向，包含协方差矩阵。 - `twist`：描述机器人在 `child_frame_id` 坐标系中的速度信息，同样包含协方差[^1]。 #### 验证方法 要验证一个数据结构是否符合 `nav_msgs/Odometry` 类型，需确保其具备上述字段，并满足以下条件： 1. **Header 字段**： - 包含 `stamp`（时间戳）和 `frame_id`（坐标系标识）。 - `stamp` 应为 `ros::Time` 类型。 - `frame_id` 通常为 `odom` 或 `map`。 2. **child_frame_id**： - 通常为机器人本体坐标系，例如 `base_link`。 3. **pose 字段**： - 类型为 `geometry_msgs/PoseWithCovariance`。 - 包含 `position`（x, y, z）和 `orientation`（四元数表示）。 - `covariance` 为 6x6 的浮点数组，表示位置和方向的不确定性。 4. **twist 字段**： - 类型为 `geometry_msgs/TwistWithCovariance`。 - 包含线速度（x, y, z）和角速度（roll, pitch, yaw）。 - `covariance` 同样为 6x6 的浮点数组。 #### 示例验证代码 以下是一个 Python 示例，用于验证数据是否符合 `nav_msgs/Odometry` 消息结构： ```python from nav_msgs.msg import Odometry def validate_odometry_data(data): try: odometry = Odometry() odometry.header.stamp = data['header']['stamp'] odometry.header.frame_id = data['header']['frame_id'] odometry.child_frame_id = data['child_frame_id'] odometry.pose.pose.position.x = data['pose']['position']['x'] odometry.pose.pose.position.y = data['pose']['position']['y'] odometry.pose.pose.position.z = data['pose']['position']['z'] odometry.pose.pose.orientation.x = data['pose']['orientation']['x'] odometry.pose.pose.orientation.y = data['pose']['orientation']['y'] odometry.pose.pose.orientation.z = data['pose']['orientation']['z'] odometry.pose.pose.orientation.w = data['pose']['orientation']['w'] odometry.pose.covariance = data['pose']['covariance'] odometry.twist.twist.linear.x = data['twist']['linear']['x'] odometry.twist.twist.linear.y = data['twist']['linear']['y'] odometry.twist.twist.linear.z = data['twist']['linear']['z'] odometry.twist.twist.angular.x = data['twist']['angular']['x'] odometry.twist.twist.angular.y = data['twist']['angular']['y'] odometry.twist.twist.angular.z = data['twist']['angular']['z'] odometry.twist.covariance = data['twist']['covariance'] return True except Exception as e: print(f"Validation failed: {e}") return False ``` 若数据结构与 `nav_msgs/Odometry` 完全匹配，则验证通过；否则抛出异常并返回失败。 ###
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