[TI TDA4 J721E]YOLOV5 模型训练结果导入及平台移植应用

[TI TDA4 J721E]YOLOX 模型训练结果导入及平台移植应用 Yolox 移植 TDA4 EVM 目标检测 阅读详情
AI摘要

该博客详细介绍了如何在TDA4平台上实现YOLOV5目标检测模型的获取、转换和应用。首先,从TI官方提供的Edgeai-YoloV5库下载预训练模型,然后使用TIDLImporter工具将ONNX模型转换为TDA4支持的bin文件。接着,将转换后的bin文件拷贝到SD卡相应目录并配置app_tidl_oddemo应用,最后通过USB摄像头进行目标检测。此外,还提到了模型训练时的类别数据导入和EVM板上使用USB摄像头进行目标检测的步骤。

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        这篇博客,主要实现YOLOV5 目标检测相关的功能。上一篇博客实现了检测目标的标签属性的提取。大家有需要的可以参考一下。链接如下:

[TI TDA4 J721E]基于USB摄像头YUV数据的目标检测和Label提取(基于app_od demo)_AIRKernel的博客-优快云博客TDA4目标检测 图像识别 Label相关https://blog.youkuaiyun.com/AIRKernel/article/details/123922871?spm=1001.2014.3001.5501


一、YOLOV5 onnx模型的获取和导入

官方提供了一个yolov5的训练库,地址如下(原生的YOLOV5 无法直接转换,请知悉!!!因为有一些Layer TIDL 不支持):

TI官方提供的 Edgeai-YoloV5

GitHub - TexasInstruments/edgeai-yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite

原生YoloV5

【深度学习】YOLO-Pose 人体关键点估计 人体姿态估计 论文 : https://arxiv.org/abs/2204.06806 代码: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-yolov5 https://github.com/TexasInstruments/edgeai-yoloxyolov5+oks损失,效果好到没朋友: 在head出的特征里,每个关键点增加3个变量输出,即是{x坐标,y坐标,conf置信度},17个人体关键点就有51个变量: https://zhuanlan.zhihu.com/p/48 阅读详情

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