Elasticsearch核心技术解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

Java程序员廖志伟

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Elasticsearch核心技术栈解析

一、分布式架构

Elasticsearch的分布式架构是其强大性能和可靠性的基石。在分布式环境中,每个节点(Node)都是一个独立的进程,负责处理特定的任务。

  1. 节点角色划分:Elasticsearch集群中的节点可以扮演以下角色:

    • Data Node:这些节点负责存储索引数据,并执行查询操作。它们通过Lucene索引文件来管理数据。
    • Coordinating Node:协调节点负责处理客户端的请求,将请求路由到相应的数据节点,并负责集群状态的管理。
    • Ingest Node:数据预处理节点负责接收原始数据,将其转换为索引格式,如添加元数据、处理字段等。
  2. 分片与副本机制:Elasticsearch将索引数据分成多个分片(Shards),每个分片是一个Lucene索引,存储在数据节点上。每个分片可以有多个副本(Replicas),副本用于提高数据的可用性和负载均衡。

    • 分片:分片过程涉及将索引数据均匀地分布到集群中的各个节点。Elasticsearch使用一种称为“路由分配”的算法来决定数据应该存储在哪个节点上。
    • 副本:副本是分片的备份,当原始分片发生故障时,副本可以迅速接管其工作,确保数据的高可用性。
  3. 集群状态管理(Zen Discovery):Zen Discovery是Elasticsearch用于节点发现和集群状态管理的算法。它通过多播(Multicast)或静态配置来发现集群中的节点,并维护集群状态信息。

二、索引管理

  1. 动态映射规则:Elasticsearch的动态映射(Dynamic Mapping)功能可以自动检测字段类型,并根据字段内容动态地将其映射到相应的数据类型。例如,数字字段默认映射为数值类型,日期字段默认映射为日期类型。

  2. 索引生命周期管理(ILM):索引生命周期管理(ILM)允许用户定义索引的保留策略,包括自动将索引迁移到冷存储或归档,以及自动删除不再需要的索引。

  3. 别名与模板机制:别名(Alias)可以用来为索引提供可变的名称,这使得用户可以通过一个统一的名称来访问不同的索引。模板(Template)允许用户预先定义索引的设置和映射,以便在创建索引时自动应用。

三、查询分析

  1. 复合查询:Elasticsearch支持多种复合查询,如Bool查询可以组合多个查询条件,Function Score查询可以根据函数评分调整查询结果。

  2. 高亮与排序策略:高亮(Highlighting)功能可以突出显示查询结果中的关键词,而排序(Sorting)可以根据特定字段进行排序。

  3. 脚本字段(Painless):Painless是Elasticsearch自带的脚本语言,用于在查询中执行脚本,如计算字段值或过滤结果。

四、数据分析

  1. Pipeline聚合:Pipeline聚合允许用户对查询结果进行进一步的聚合操作,如计算平均值、最大值等。

  2. 矩阵统计:矩阵统计可以对多个字段进行组合统计,如计算多个字段的交叉统计。

  3. 时序数据分析(TSDB):Elasticsearch可以用于时序数据分析,如监控系统的性能指标,它支持时间序列数据的索引和查询。

MongoDB核心技术栈解析

一、数据模型

  1. BSON扩展格式:MongoDB使用BSON(Binary JSON)作为其数据存储格式,支持复杂的数据结构,如嵌套文档和数组。

  2. 模式验证(Schema Validation):MongoDB支持模式验证,允许用户定义文档的结构和类型,确保所有文档都符合预期的格式。

  3. 多态文档设计:MongoDB支持多态文档设计,允许不同类型的文档存储在同一个集合中,通过字段类型来区分不同的文档。

二、集群架构

  1. 分片键选择策略:选择合适的分片键对于集群的性能和扩展性至关重要。一个好的分片键应该能够均匀地分布数据,并允许高效的数据访问。

  2. 读写关注级别(Write Concern):MongoDB支持不同的写关注级别,包括“安全”、“多数”、“唯一”和“无”,以平衡性能和数据一致性。

  3. 变更流(Change Streams):变更流允许用户实时监控数据库中的数据变化,这对于构建实时应用程序非常有用。

三、查询优化

  1. 复合索引策略:复合索引可以优化查询性能,特别是对于涉及多个字段的查询。

  2. 聚合管道优化:聚合管道可以优化数据分析操作,通过组合多个聚合操作来简化数据处理。

  3. 地理空间查询(GeoJSON):MongoDB支持基于GeoJSON的地理空间查询,允许用户对地理位置数据进行查询和分析。

四、数据处理

  1. 批量操作(Bulk Write):批量操作可以提高数据写入效率,特别是在处理大量数据时。

  2. 事务隔离级别:MongoDB支持多种事务隔离级别,包括“未隔离”、“可重复读”和“串行化”,以平衡性能和数据一致性。

  3. 视图与物化视图:MongoDB支持视图和物化视图,用于简化数据处理和查询。

通用扩展领域解析

一、混合架构

  1. MongoDB与ES数据同步方案:通过使用ETL工具(如Apache NiFi、Apache Sqoop)或自定义脚本,可以实现MongoDB与Elasticsearch之间的数据同步。

  2. 多模数据库设计:结合MongoDB和Elasticsearch的特点,可以设计多模数据库架构,以支持多种数据类型和查询需求。

  3. 异构数据联邦查询:通过使用联邦查询技术,可以实现不同数据源之间的联合查询,提供统一的视图。

二、运维监控

  1. 性能剖析工具:使用性能剖析工具(如Elasticsearch-head、Kibana)可以监控Elasticsearch的性能,包括索引性能、查询性能和集群健康状态。

  2. 容量规划模型:根据业务需求,可以使用容量规划模型来预测集群的增长趋势,并规划集群的扩展。

  3. 安全审计机制:实现安全审计机制,可以确保集群的安全,并记录所有安全相关的事件。

总结:

Elasticsearch和MongoDB都是强大的数据库解决方案,它们各自具有独特的优势和应用场景。通过深入理解其核心技术栈,可以更好地发挥它们在数据处理、分析和查询方面的潜力。同时,结合混合架构和运维监控等扩展领域,可以构建更加健壮和高效的数据库系统。

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
本项目旨在展示如何在STM32F4系列微控制器上通过SPI接口使用FatFS库来实现对SD卡的读写操作。STM32F4是一款高性能的ARM Cortex-M4内核MCU,广泛应用于嵌入式系统开发。该项目已成功调试通过,适用于需要在STM32F4平台进行文件存储的应用场景。 硬件配置 微控制器:STM32F4XX系列 SPI接口配置: Chip Select (CS):GPIOB Pin 11 Serial Clock (SCLK):GPIOB Pin 13 Master In Slave Out (MISO):GPIOB Pin 14 Master Out Slave In (MOSI):GPIOB Pin 15 请确保硬件连接正确,并且外部SD卡已被格式化为兼容FatFS的文件系统(如FAT16或FAT32)。 软件框架 编译环境:建议使用Keil uVision或STM32CubeIDE等常见STM32开发环境。 FatFS版本:此示例基于特定版本的FatFS库,一个轻量级的文件系统模块,专为嵌入式系统设计。 驱动实现:包括了SPI总线驱动FatFS的适配层,实现了对SD卡的基本读写操作函数。 主要功能 初始化SPI接口:设置SPI模式、时钟速度等参数。 FatFS初始化:挂载SD卡到文件系统。 文件操作:包括创建、打开、读取、写入关闭文件。 错误处理:提供了基本的错误检查处理逻辑。 使用指南 导入项目:将代码导入到你的开发环境中。 配置环境:根据你所使用的IDE调整必要的编译选项路径。 硬件连接:按照上述硬件配置连接好STM32F4与SD卡。 编译并烧录:确保一切就绪后,编译代码并通过编程器将其烧录到STM32F4中。 测试运行:连接串口监控工具,观察输出以验证读写操作是否成功。 注意事项 在尝试修改或集成到其他项目前,请理解核心代码的工作原理依赖关系。
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