深度刨析:USBi仿真器是否能用于SHARC系列DSP的开发?

作者的话

非常多的兄弟在刚接触SHARC的时候,最常问到的就是,USBi仿真器到底能不能用于SHARC的开发,21489?21565?21569? 21593这些,我是不是用一个USBi就能搞了?这篇就深度的讲一下吧。

本文涉及到的硬件有:

EV-21565-EZKIT评估板:

产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=724290880282&spm=a21xtw.29178619.0.0&ltk2=17537807403329afwimgsf3sxz1mq2xat7h

USBi仿真器:

产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=38242936768&ltk2=17537807781694bl3w9jzvg4i3etpojyy4&spm=a21xtw.29178619.0.0

AD-HP530ICE仿真器:

产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=724290880282&ltk2=17537807403329afwimgsf3sxz1mq2xat7h&spm=a21xtw.29178619.0.0

正文

一句话回答,不能!我用21565这颗芯片的开发展开来讲吧:

21565这颗典型的SHARC类DSP,我们要做他的开发,有3种模式,注意SHARC可以有三种开发模式。

第一种:C/C++编程,这种开发模式,所有的代码都需要我们自己敲,使用到的软件是CCES,使用到的仿真器是AD-HP530ICE,JTAG类仿真器。

整个的开发逻辑就是,我在PC的CCES软件下用C/C++写代码,代码写好后,通过PC的USB口,CCES软件把代码发送给530仿真器,530仿真器的USB口接收到程序代码后,通过自己内部的专用,私有的协议,转化成21565这颗DSP所能认识的程序代码01010101,经过仿真器的JTAG口,送到DSP芯片的专用JTAG口,仿真器和DSP握手后,DSP从这个专用的,私有的,不公开协议的JTAG口拿到了仿真器翻译过后的01010101代码,送到他的内存,DSP开始RUN。

以上你会发现,跟USBi半毛钱的关系都没有,这一种开发方式,USBi就是完全无法支持的,我们只会用到专用JTAG仿真器,AD-HP530ICE。

第二种:SigmaStudio图形化编程开发模式,21565也同样支持类似ADAU系列DSP的图形化编程。

但是注意,SHARC类的DSP,图形化编程并不是打开SigmaStudio图形化编程软件,直接就可以开干的,他需要先用CCES软件运行一个Fireworks(FW),底层配置固件,你看这种开发模式,你首先是要用CCES run一个FW工程,而运行CCES的程序,就有,且仅有AD-HP530ICE这个仿真器可以做,于是我们得到结论,在图形化编程开发模式下,首先需要用530仿真器来RUN CCES的FW工程。

当你的FW跑起来之后,就需要用USBi这个仿真器了,你在SigmaStudio软件下做得图形化编程的工程,会通过PC的USB口,送到USBi仿真器的U口,USBi从自己的U口拿到了01010101的程序后,通过自己内部的专用私有协议,转化成21565这颗DSP能够认识的程序代码,全新的01010101,然后通过IIC接口(接口是通用IIC标准,但协议私有),送给DSP芯片的IIC接口,二者私有协议下握手后,21565获得了来自PC端sigmastudio软件做得图形化编程程序,再把他送给自己的内存,RUN程序。

所以你看,第二种开发模式下,USBi能用于SHARC的开发吗?可以,但前提是,你需要先用JTAG仿真器,也就是我们的AD-HP530ICE做CCES下的FW固件调试,run起来后,再用USBi在SigmaStudio软件下做图形化开发。所以这种模式,我们需要用到2个仿真器,2个软件,USBi是其中之一。

那你说USBi能不能调SHARC呢?在这里能,但有前置条件,光靠他自己不行。

你看我在第二种调试模式下的硬件图,更直观:

在这里插入图片描述

第三种,C+图形化混合编程,是的,SHARC支持C+图形化的混合编程,我们在SigmaStudio里没有的算法,可以用CCES写好,然后形成DLL,加载到SigmaStudio里,变成属于自己独有的模块,再和SigmaStudio里的公版模块一起配合做开发。

这种开发模式,你看不管是C编程的Fireworks,还是的独特音频算法,都需要在CCES里写,用CCES,就只能用AD-HP530ICE,这个仿真器三种开发模式通杀。而SigmaStudio做图形化,同第二种一样,在第二个阶段就需要USBi来啦。

So…第三种开发,依然是先要用AD-HP530ICE,再用USBi。

总结

以21565这颗DSP为例,SHARC类DSP的开发到底能不能USBi就搞定了?答案是不行,因为他的三种开发模式,都必须要用到AD-HP530ICE这类的JTAG仿真器,而后两种涉及到图形化编程的模式,则不仅仅需要530,还需要USBi,USBi在这两种开发模式里,是以打辅助的方式出现的。

好了,以后再有兄弟问,我就直接贴这个文章给他看,一目了然。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分与仿真验证相结合。
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