3_stm32_pwm呼吸灯

        到目前已经可以进行基础的Led亮灭控制、使用定时器中断控制Led的亮灭。但是发现Led只有“亮”和 “灭”两种状态，那是否可以有更多状态？如何有更多状态呢？更进一步的想法，Led亮是有了电压差，其中一端是地，那么输入端的电压改变，Led的亮度不就可以改变了？通过之前的控制我们知道，引脚PC9只有高低两种状态，那如何可以有除了这两种以外的状态呢？甚至如何将这个引脚输出“正弦波”的波形呢？这就引出了PWM的概念。

1、啥是PWM?

PWM(Pulse Width Modulation),脉冲宽度调制，简称脉宽调制。

      我是这样理解的：将之前的高电平理解为100%状态，低电平理解为0%，PWM则是可以调制0~100之间的任意百分比，即定时器一个计数周期内高电平的百分比。如时钟频率为 1 MHz，计数周期为1000：1Mhz是1秒数1000000个数，计数周期将高电平分为1000份，定时器每数到1000会重新开始数数，这样重新数数的操作1秒会执行1000次。这样一个周期内电压会从0~100%变化，Led的亮度也会变化，由于Led材质和人眼的分辨，预分频系数和周期数需要调试。

2、调试流程

①确定引脚的复用

       根据PCB原理图，已知PC9引脚连接Led，则需知道该引脚是哪个定时器的复用通道。查询手册结果如下：TIM3，CH4。

②GPIO的复用配置

与之前普通GPIO配置相比：

//复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM3);

之前没加这句，Led一直处于一种20%亮度的状态。

GPT查询结果如图：

   

③定时器产生PWM的配置

这块先插入APB1的时钟频率，【系统时钟是168Mhz,APB1分频系数为4（system_stm32f4xx.c配置），则APB1速度为42Mhz,但是挂靠在在该总线上的定时器3，由于分频系数4而不是1，因此定时器输入频率为42Mhz x 2 =84 Mhz】，上次定时器中断计算有问题。与定时器中断相比，没有了中断相关的配置，新增：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitType;
TIM_OCInitType.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitType.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
//默认占空比
TIM_OCInitType.TIM_Pulse=0;
//极性设置
TIM_OCInitType.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitType);

GPT查找结果：

④占空比的改变

TIM_SetCompare4(TIM3, brightness);


        if (direction){
            brightness++;
            if (brightness == 1200){
                direction = 0;
            }


        }else{
            brightness--;
            if (brightness == 0){    
                direction = 1;
            }
        }

效果如下：

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