jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(二)卸载自带opencv4.1.1,并安装3.4.12

本文介绍如何在JetsonNano上卸载预装的OpenCV,并从源码安装特定版本(如3.4.12)。首先通过命令行卸载原有版本,然后下载所需版本的源码包,安装必要的依赖软件包,配置编译选项并完成编译安装过程。

1. jetson nano卸载自带的opencv

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove

查看opencv版本

pkg-config opencv --modversion

若没有显示说明已经卸载成功

2. 安装opencv3.4.12

1. 下载opencv

opencv下载官网:https://opencv.org/releases/
在这里插入图片描述
我们选择3.4.12的source 这个按钮点击下载,下载完成后打开下载的压缩包进行解压

2. 安装opencv

  • 安装依赖环境
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0
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