realsense d435 launch中修改频率不好用

最新推荐文章于 2024-05-10 17:29:12 发布

ABC_Orange

最新推荐文章于 2024-05-10 17:29:12 发布

阅读量892

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：数码相机

原文链接：https://www.freesion.com/article/71381385020/

博客指出d435相机修改频率不正确会报错，其不支持该修改频率。还介绍了查看d435支持频率的方法，如彩色相机640x480大小图像支持60Hz、30HZ等频率。同时给出了其他与metadata相关错误的参考链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

警告提示：

Given stream configuration is not supported by the device!  Stream: Color, Stream Index: 0, Width: 640, Height: 480, FPS: 2

在这里插入图片描述 错误原因：修改的频率不正确，d435不支持
查看d435支持的频率：使用命令

rs-enumerate-devices

插上realsense之后查看该设备支持的类型,对于彩色相机而言,640x480大小的图像,只支持60Hz,30HZ和15HZ 6HZ, 如下图:

在这里插入图片描述

关于其他与metadata相关的错误,大家可以参考这里:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md

文章参考：
https://www.freesion.com/article/71381385020/