realsense d435 launch中修改频率不好用

警告提示：

Given stream configuration is not supported by the device!  Stream: Color, Stream Index: 0, Width: 640, Height: 480, FPS: 2

错误原因：修改的频率不正确，d435不支持
查看d435支持的频率：使用命令

rs-enumerate-devices

插上realsense之后查看该设备支持的类型,对于彩色相机而言,640x480大小的图像,只支持60Hz,30HZ和15HZ 6HZ, 如下图:

关于其他与metadata相关的错误,大家可以参考这里:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md

文章参考：
https://www.freesion.com/article/71381385020/