一些算法相关链接

1. 【Timed-Elastic-Band】局部路径规划算法：https://blog.youkuaiyun.com/xiekaikaibing/article/details/83417223

2. 小土的世界：https://gaoyichao.com/Xiaotu/ 这个网址有很多东西，包含《概率机器人》书，开源算法解读等

3. 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization：https://blog.youkuaiyun.com/wesigj/article/details/111334726?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242

4. 【Movebase】主体源码解读:https://blog.youkuaiyun.com/Neo11111/article/details/104583913

5. 【amcl】源码解析（完全详解）:https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/