Android开发入门记录

AIDL与HIDL

https://www.cnblogs.com/ArsenalfanInECNU/p/17972200

AIDL：Android接口定义语言。用来定义Android基于Binder通信的Client和Service之间的接口。 即负责App之间通信，App与Framework通信。
HIDL：HAL接口定义语言。 用来定义Android Framework和Android HAL实现之间的接口，即负责Framework与HAL之间的通信。
由于framework是和HAL一起被编译，Android升级意味着framework升级，就意味着HAL升级，耦合度过高。HIDL就是用于解耦Framework和HAL，framework不再调用HAL，而是通过HIDL来使用HAL模块，每个HAL模块对应一个HIDL服务，通过HIDL服务打开HAL下的设备。

• 为什么Google鼓励将Android的HIDL HAL实现替换为AIDL HAL实现？这种鼓励仅限于Audio模块，还是对Android内的所有组件都适用？

1. 实际上，HIDL和HAL的紧密耦合度仍然较高，需要进一步独立HAL
2. AIDL具有更好的版本控制系统和更广泛的兼容性
3. AIDL在某些情况下可能提供更优的性能表现
   这种鼓励并不仅限于Audio模块，而是所有组件。
   展开说说：
4. 如果HAL层也使用了AIDL的方式，那么就可以直接从应用进程调用到HAL进程，而不是先访问HAL的服务，通过system server进程的中介
   

使用AIDL for HALs

1. 定义HAL接口
创建对应模块目录
创建按照规则子目录下的aidl文件
2. 配置Android.bp
模块目录配置顶层Android.bp
3. 编译模块，生成AIDL API接口
4. 实现HAL接口
5. 实现服务

AOSP架构概览

什么是AOSP

“Android Open Source Project”，安卓开放源代码项目。AOSP是基于Linux开的，通过 AOSP 可以编译出一个比较纯净的操作系统。

和Android有什么区别？

Android = AOSP(开源) + GMS(闭源)，AOSP 是个毛坯房，Android 是个精装房。

AOSP兼容级别

实现 AOSP 的设备有两种兼容性级别：AOSP 兼容性和 Android 兼容性。AOSP 兼容的设备必须符合CDD要求，Android 兼容的设备必须符合 CDD 和 VSR（供应商软件要求），包括实习时写的VTS测试等。

AOSP架构

Android Framework
安卓框架。构建应用所依据的一组 Java 类、接口和其他预编译代码。框架的某些部分可通过使用 Android API 公开访问。框架的其他部分只能由 OEM 通过系统 API 来访问。Android 框架代码在应用进程内运行。

AOSP结构目录

https://blog.youkuaiyun.com/u011077027/article/details/103541542

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Android启动

init初始化过程中：

• Android分别挂载tmpfs，devpts，proc(获取系统信息/修改内核参数)，sysfs,selinuxfs这5类文件系统
• 初始化属性系统、解析SELinux匹配规则建立SELinux系统、启动系统属性服务
• 解析init.rc，将各个配置转换成数组(队列)，然后开启无限循环去处理，并通过epoll监听子进程结束和属性设置 (.rc文件主要有根目录下的 /init.rc ，以及{system,vendor,odm}/etc/init/这三个目录下的 *.rc)

init.rc使用特定语言（Android Init Language）编写，主要配置两个东西：action、service，两者都加上一些补充内容组成一个Section，rc文件就是由一个个Section组成的。

• action的格式如下：

    on <trigger> [&& <trigger>]*
       <command>
       <command>
       <command>

以on开头，trigger是判断条件，command是具体执行一些操作，当满足trigger条件时，执行