(szb)阴阳法简介

最新推荐文章于 2024-09-04 13:53:43 发布

弹指一瞬

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SZB - 阴阳法简介

为什么要写这篇文章？
卡组构成
留牌选择
写在末尾
后记

为什么要写这篇文章？

因为被老师布置作业，需要写一篇博客，内容不限。既然如此，写一篇游戏技术博客应该也OK。~~自欺欺人~~ ~~这篇文章就当练手~~
另外大家看了图个乐就行，毕竟已经是版本末了~

卡组构成

版本末期阴阳法
简单介绍一下核心组件

阴阳祖师·久苑 ：为套牌命名的存在，6费准时下场威力惊人
真实的狂信者：035疾驰，你永远不知道对面法师手里有多少斩杀
小小的优等生·镜华：中期过度的组件，后手4费准时出效果强大

留牌选择

留阴阳祖师·久苑
后手留小小的优等生·镜华
后手有小小的优等生·镜华可以留睿智之核

写在末尾

这并不是攻略向文章，只是作者的自娱自乐~
~~真要学还得去每日饼之诗~~

后记

yyr已经不行了
今こそ回れ、螺旋のギア！

确定要放弃本次机会？

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弹指一瞬

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基于脉振高频注入的永磁同步电机（PMSM）无速度传感器矢量控制技术。首先解释了传统电机控制系统面临的挑战，尤其是对速度传感器的依赖。接着，重点阐述了脉振高频注入模型的工作原理，即通过向电机注入高频信号，利用电机内部响应来辨识速度和位置信息。文中强调了该模型在MATLAB仿真环境中的高可加载性和负载适应性，即使在加载不同类型的负载情况下，仍能准确辨识电机转速。最后，通过具体的仿真示例和代码片段展示了该技术的实际应用效果，并对其未来发展进行了展望。适合人群：从事电机控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员，尤其关注无速度传感器控制技术和MATLAB仿真的专业人士。使用场景及目标：适用于需要提高电机控制精度、降低成本和系统复杂性的应用场景。主要目标是在不使用速度传感器的前提下，确保电机在各种负载条件下的稳定运行和精确控制。其他说明：文章不仅提供了理论背景，还包括了详细的MATLAB代码片段，帮助读者快速上手并深入理解该技术的具体实现方法。

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MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元（IMU）中的微型传感器，由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够检测设备在三维空间中的线性加速度和角速度，进而计算出物体的姿态、运动和方向。在本项目中，MPU6050被用来获取设备的YAW、PITCH、ROLL这三个关键的姿态角，这些数据将通过OLED显示屏进行实时显示。 1. **MPU6050工作原理**： MPU6050内部包含两个主要传感器：加速度计用于测量重力加速度，提供X、Y、Z三个轴的线性加速度信息；陀螺仪则测量绕三个轴的旋转速率。通过融合这两个传感器的数据，可以计算出设备的动态运动状态。 2. **姿态角的定义**： - **YAW（偏航角）**：表示设备相对于一个参考方向的旋转角度，通常以水平面为基准。 - **PITCH（俯仰角）**：是设备沿垂直轴相对于水平面的倾斜角度，向上为正，向下为负。 - **ROLL（翻滚角）**：是设备围绕前向轴的旋转角度，向右为正，向左为负。 3. **数据处理与姿态解算**：为了从原始的加速度和角速度数据中获取准确的姿态角，需要应用卡尔曼滤波、互补滤波或者Madgwick算法等高级数据融合方法。这些算法可以有效地消除噪声，提高姿态估计的稳定性和精度。 4. **OLED显示屏**： OLED（有机发光二极管）显示器是一种自发光技术，具有高对比度、快速响应时间以及广视角的优点。在该项目中，OLED用于实时显示YAW、PITCH、ROLL角，为用户提供了直观的视觉反馈。 5. **硬件连接与编程**：实现这一功能需要将MPU6050通过I2C或SPI接口连接到微控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）。编写相应的固件程序来读取传感器数据，并将其转换为姿态角，然后将结果显示在OLED屏幕上。 6. **软件实现**：在编程过程中，通常会用到相关的库文件，如Arduino IDE中的Wire库来处理I2C通信，Adafruit的MPU6050库来与传感器交互，以及Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED屏幕。 7. **调试与优化**：项目实施过程中可能遇到的问题包括传感器漂移、数据不准确等，可以通过调整滤波器参数、校准传感器以及优化算法来改善。综上，"MPU6050(OLED显示姿态角)"项目涉及了传感器技术、微控制器编程、数据融合算法、嵌入式显示等多个领域的知识，对于学习和实践物联网、机器人、无人机等领域的开发者来说，是一个很好的动手实践项目。

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