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空空如也

Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建

Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境,包括各种哭的安装配置,kinect驱动的安装等

2019-01-25

jni简单使用

jni简单使用 java通过JNI调用c++的简单配置步骤, Java 通过JNI调用c++ 1.java代码: //package com.gjl.testjni; class HelloWorld { static { System.loadLibrary("HelloWorld"); } private native void print(); public static void main(String args[]) { new HelloWorld().print(); } } 2.HelloWorld.cpp目录下打开终端,输入命令: javac HelloWorld.java 生成HelloWorld.class文件 有package时,输入命令: javac jnitest/HelloWorld.java 输入命令: javah -jni HelloWorld 生成HelloWorld.h文件(若提示找不到HelloWorld类文件,Java代码中不要写package) 有package时,在包所在目录下打开终端,输入命令javah -jni com.gjl.jnitest.HelloWorld (com.gjl.jnitest为包名) 生成 com_gjl_jnitest_HelloWorld.h文件 3.新建HelloWorld.cpp文件,实现 print方法 #include <jni.h> #include <stdio.h> #include "HelloWorld.h"//注意文件名要一致 JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_print (JNIEnv *env, jobject obj){ printf("HelloWorld JNI!/n"); return; }

2019-01-25

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