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STM32结合UCOSII和PWM实现动态输出 在嵌入式系统设计中，STM32微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。特别是在需要精确控制的应用中，如电机调速、LED亮度调节等，PWM技术发挥着至关重要的作用。然而，当系统复杂性增加，需要同时管理多个任务时，引入实时操作系统（RTOS）可以显著提高系统的效率和响应速度。 UCOSII是一款广泛应用的实时操作系统，它提供了任务管理、时间管理、内存管理等功能，使得开发者可以更加高效地设计和管理嵌入式系统。在STM32平台上，结合UCOSII使用，可以实现多任务并行处理，同时确保每个任务都能得到及时响应。 在PWM输出方面，STM32微控制器通常具备多个PWM通道，可以通过配置相关寄存器来设置PWM的周期、占空比等参数。在UCOSII环境下，我们可以创建一个专门的任务来负责PWM输出的控制。这个任务可以根据需要，实时调整PWM的占空比，从而控制输出信号的强弱或频率。 具体来说，我们可以在UCOSII中创建一个PWM控制任务，并在该任务中定义一个PWM输出函数。这个函数会根据任务参数或外部输入信号，计算出所需的PWM占空比

STM32F103与DS18B20温度传感器的集成应用 在现代嵌入式系统中，温度监测是一个至关重要的功能，尤其是在工业自动化、环境监测、智能家居等领域。STM32F103，作为一款高性能、低功耗的32位Flash微控制器，凭借其丰富的外设接口和强大的处理能力，成为了实现这一功能的理想选择。而DS18B20，作为一款常用的数字温度传感器，以其高精度、单线通信和宽温度范围（-55°C至+125°C）而受到广泛欢迎。 在STM32F103与DS18B20的集成应用中，STM32F103通过其GPIO端口与DS18B20进行通信。DS18B20采用独特的单线通信协议，这意味着它只需要一个数据线（通常是STM32F103的某个GPIO引脚）就能完成温度数据的读取。通过一系列特定的时序操作和指令，STM32F103可以触发DS18B20进行温度测量，并读取测量结果。 在实际应用中，首先需要对STM32F103和DS18B20进行初始化设置。这包括配置STM32F103的GPIO端口为开漏输出模式，并设置适当的时序参数。然后，STM32F103会发送一系列指令给DS18B20，包括开始转换命令

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