- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 《十四讲》知识点整理+公式推导
《视觉SLAM十四讲从理论到实践》中所有内容基本更新完毕啦~本人主要在语雀书写文档，欢迎大家访问我的语雀页面！更新内容都在我的知识库中~
2025-02-26 21:26:29
199
原创 《十四讲》CH9 后端 1 公式推导
完整内容移步语雀：https://www.yuque.com/dechuanshengen/xg7ym3/kmasq17br1epgrbb?singleDoc# 《CH9 后端 1》
2025-02-21 19:37:27
108
原创 《十四讲》CH6 非线性优化 公式推导
完整内容移步语雀：https://www.yuque.com/dechuanshengen/xg7ym3/xhh5x2u81g63m15y?singleDoc# 《CH6 非线性优化》
2025-02-16 08:55:53
236
原创 《十四讲》CH8 视觉里程计 2 公式推导
完整内容移步语雀：https://www.yuque.com/dechuanshengen/xg7ym3/mpqsfb2cscp23yq6?singleDoc# 《CH8 视觉里程计 2》
2025-02-15 20:08:21
172
原创 《十四讲》CH7 视觉里程计 1 公式推导
全部内容请移步语雀：https://www.yuque.com/dechuanshengen/xg7ym3/qurwnh22xgz38nds?singleDoc# 《CH7 视觉里程计 1》
2025-02-15 14:44:49
158
原创 《视觉SLAM十四讲》思路梳理（上篇）
讲解了定位与建图(simultaneous localization and mapping)所配备的两种基本传感器，一种是携带在机器人本体上的，另一种是安装在环境中的。同时说明了SLAM问题中所需要求解的两个基本方程，一个是运动方程，另一个是观测方程。书中主要说明的是携带在机器人本体上的传感器，主要可以分为两类，一类是摄像头，另一类是激光雷达。前者在文中着重提及，具体又可分为单目、双目和RGB-D相机。讲解了经典SLAM框架——传感器信息读取->前端视觉里程计(Visual Odometry)->后端
2024-02-07 20:54:57
1742
1
原创 PTA 1008 数组元素循环右移问题 （摩技巧）
思路分析：准备两个空数组a[],b[]；用a[]数组存储这些数，b[]数组在其后移的m位之后再结合%来存储这些数。（b[i%n]：这样当数字超过m后前移存储）这样就在不改变原数组的基础上输出正确答案了。代码如下：/* 输入一个数n来说明数组长度，m代表右移位数，输出移动后的数组*/#include"bits/stdc++.h"#define maxn 1000using namespace std;int a[maxn],b[maxn],f;int main(
2022-03-09 15:32:38
182
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人