21、多方工业物联网应用中建立可信赖关系

多方工业物联网应用中建立可信赖关系

1. 引言

随着技术进步使硬件成本降低且更易获取,制造业对智能设备的采用正在加速。制造业公司及相关物流供应链面临的一个主要问题是,如何在智能设备之间建立信任,以便以安全和可持续的方式实现工业 4.0 所需的交易责任和问责的委托。

1.1 制造价值

制造业需要创造价值以维持业务的可持续性。随着运营变得更加精简,价值链的概念变得流行起来,制造商和相关供应商共同合作,协调并寻找为各自企业创造价值的新机会。互联网通信服务从根本上加快了运营协调的速度,云计算作为一种业务推动者,进一步推动了协调与协作,使计算、数据存储和网络作为实用工具按需提供。通信和协调的结合是促进业务交互的核心,工业数字技术(IDT)的日益普及正在支持并将其扩展到新的商业模式。

1.2 物联网(IoT)

在本研究中,物联网(包括工业物联网 IIoT 和工业数字技术 IDT)由离散的物理对象组成,这些对象具备足够的计算、存储和网络能力,使其能够感知并对所处环境做出反应。随着这些对象的增加,出现了新的挑战,包括设备对新情况的响应和重新配置程度,以及数据生成和传输量的大幅增加。网络物理系统(CPS)是具有“智能”能力的系统示例,业务流程通常需要多个 IDT 设备来实现自动化业务交易。

1.3 安全和信任问题

在考虑通信网络时,安全问题是常见的关注点。对于希望保护其创造价值的方法以维持可持续企业的制造商来说,通信安全尤为重要。制造业过程中集中了大量的知识产权,传统上这些知识主要由人类工厂操作员以隐性知识的形式掌握。工业组织对将这些知识编码并传输到远程存储库的尝试持谨慎态度,因为存储库存在安全漏洞。在计算

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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